振动基本知识及故障诊断.pptVIP

振动基本知识及故障诊断 傅行军 东南大学 火电机组振动国家工程研究中心 上篇：振动基本知识 一、振动及其分类 振动——指物体在一定位置附近的往复运动。 普遍存在于宇宙及人类生产、生活中。是电厂重要安全经济指标之一。 电厂中振动过大的危害 （1） 减少设备的使用寿命，造成设备损坏，甚至酿成灾难性事故； （2）动静部件碰摩，使转轴弯曲，部件及基础损坏； （3）降低机组的机械性能和热力性能； （4）振动及其产生的噪声，影响运行人员身体健康和工作效率。  振动的分类 （1）按振动的产生方式分： 自由振动 受迫振动 （2）按振动的规律分： 简谐振动 复合周期振动 瞬态振动 随机振动 （3）按振动故障的性质分： 自激振动 强迫振动 （4）按振动模型的自由度分： 单自由度振动 多自由度振动 二、简谐振动 （一）简谐振动的运动学方程 以无阻尼自由振动的弹簧振子为例得出普遍结论： 结论： （1）单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示的，故称为简谐振动。 （2）自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定，与外界激励、初始条件无关。 （3）自由振动的振幅A和初相角φ由初始条件所确定。 （二）描述简谐振动的三要素 振幅 A (Amplitude) 偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。 频率 f (Frequency) 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间，单位为秒。 圆频率 ? = 2? f 为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒 初相角 ? (Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态。 （三）简谐振动的合成 2.同方向、不同频率简谐振动的合成——周期振动 3.方向垂直、同频率简谐振动的合成 4.方向垂直、不同频率简谐振动的合成 若分振动频率不成整数比，则合运动轨迹不能形成稳定的封闭曲线，质点运动不具有周期性 若分振动频率成整数比，则合运动轨迹为一稳定的封闭曲线，质点运动具有周期性，轨迹图形称为利萨如图形 图形的花样与振幅、初相、频率比有关 用作图法画利萨如图形 T1:T2 = 1:2 A1:A2 = 3:2 α1 = -π/2 α2 = π/2 三、单自由度系统自由振动 ωd为阻尼自由振动的圆频率 阻尼比： Mi、Mi+1分别为阻尼自由振动的相邻超调量。 四、单自由度系统强迫振动 （一）谐激励的强迫振动   图a)——幅频特性曲线 图b)——相频特性曲线（1）当激励频率时，振幅达到最大值，称临界。 （2）不管系统的阻尼比是多少，在 时，位移始终落后于激励力90度现象，称共振。 （二）单圆盘转子不平衡振动和临界转速 单圆盘转子的不平衡振动响应 五、多自由度系统自由振动 两自由度系统的振动模态 系统有多个固有频率。从小到大，称为第1阶、第2阶等等。 每个频率有一对应的振型和阻尼值。 同一阶的固有频率、振型 和阻尼值一起，称为模态。 三自由度系统振动模态  单转子的临界转速和振型 多转子轴系的临界转速和振型 多转子轴系的固有频率和振型 单跨转子与多跨轴系临界转速的关系 六、多自由度系统的强迫振动 振动的频率等于外激励的频率。 振型为各阶振型的叠加。 各阶振型所占的比例，决定于外激励的频率和作用点位置。 激励频率接近某阶固有频率时，该阶振型增大而占主导地位，是为该阶共振状态。 共振峰大小决定于该阶阻尼值和激励的位置。 作用在某阶节点上的激励力，不能激起该阶振动。 简谐振动各幅值参数是常数，彼此间有确定关系 峰值 xp=A; 峰峰值 xp-p=2A 平均绝对值 xav=0.637A 有效值 xrms=0.707A 平均值 简谐振动位移、速度、加速度之间的关系 振动位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration) 复杂振动的幅值参