第1章1.3扭转分析.ppt

1 1-12 1-13 练习 第1章 工程力学基础 .*. 一、工程实际中的受扭杆： 扭转也是杆件变形的一种基本形式。在工程实际中以扭转为主要变形的杆也是比较多的，如： ●汽车传动轴AB ●传递方向盘动力的轴CD ●反应釜搅拌轴。 ●拧紧螺丝时的螺丝刀杆。 m m ●机器传动轴（请看动画）。 外力特点： 在垂直于杆件轴线的平面内，作用着一对大小相等，转向相反的力偶。 变形特点： 扭转轴既不伸长，也不缩短，且不变弯，各横截面都绕轴线发生相对转动。这种变形形式称为扭转变形。 （请看动画） A B M0 M0 图示?AB就是截面B相对截面A的转角。 工程上常把以扭转变形为主要变形的、传递功率的杆件称为轴，且大多数情况下均为圆轴。 任意两个横截面绕杆的轴线作相对转动而转过的角位移? －－称为扭转角，简称转角，单位为弧度。 使杆件产生扭转变形的力偶矩，常称为外力偶矩或转矩。圆轴在外力偶矩m作用下发生扭转变形时，在横截面上会产生相应的内力偶矩，称为扭矩，用 mn 或T来表示。 计算轴的扭转内力mn ，必须已知作用于轴上的外力偶矩 m。作用在轴上的外力偶矩往往不是直接给出的，而是根据所给定的轴的传递功率 P 和轴的转速 n 算出来的。 二. 外力偶矩的计算 三者有如下关系： 式中： P－－轴传递的功率，单位KW n－－轴的转速，单位r∕min m－－作用在轴上的外力偶矩，单位KN.m P—单位W m—单位N.m 三. 扭矩计算 轴在外力偶矩作用下，发生扭转变形，这时轴的横截面上必然发生抵抗扭转变形的内力偶矩，采用截面法可以求得轴任一截面的内力偶矩，我们称为扭矩，用T表示。 一、横截面上的内力——扭矩T的计算： 1、截面法 设轴在外力偶矩m1、m2、mn作用下产生扭转变形，并处于平衡状态。现分析任意截面Ⅰ－Ⅰ上的内力。 T T 运用截面法，取左段为研究对象，由力偶系的平衡条件知： 也可取右段为研究对象，由 由于轴处于平衡状态，所以 T T 2、简捷法： 如何判断扭矩T或mn的正负号？ 按右手螺旋法则，将外力矩表示为矢量，即四指弯向表示力偶的转向，大拇指的指向表示外力矩矢量的方向。 如图所示： 二、扭矩图： 如果轴上作用有多个外力偶矩时，轴上各段的扭矩便不相同。为了清晰地表示出各横截面上的扭矩沿轴线的变化规律，可仿照作轴力图的方法，以横坐标x表示横截面的位置，纵坐标T或mn表示相应截面上扭矩的大小，按照选定的比例尺，正的扭矩画在x轴的上侧，负的扭矩画在x轴的下侧。从而可绘出扭矩随横截面位置而变化的图线。这种图线称为扭矩图。 例 图a所示为皮带轮传动装置的计算简图。动力由皮带轮B输入，其功率PB＝55kW，输出功率分别为PA＝26kW，PC＝18kW，PD=11kW。轴的转速n=400r／min。略去轴承的摩擦，试绘制该轴的扭矩图。 解：①计算外力偶矩m ②计算各段轴内的扭矩mn： ③绘扭矩图如图示。 转动轴如图1-36（a）所示，转速n=300r/min，主动轮A输入功率PA=22.1KW，从动轮B、C输出功率分别为PB=14.8KW，PC=7.3KW。试求：1作用在轴上的外力矩；2横截面上的扭矩。 例1-6 ： 解：1作用在轴上的外力偶矩 2计算各横截面的扭矩 由截面法，可求得OC与BO1段扭矩为零。 Ｍc ＭA ＭB O1 O I I Ⅱ Ⅱ C A B (b) 2计算各横截面的扭矩 I Ｍc O I C A X T1 X CA段: (c) T2 ＭB O1 B X AB段: (d) 取CA段任一截面；如图I-I截面，设扭矩为 T1，且取为正扭矩 得: 取AB段任一截面，如图Ⅱ-Ⅱ截面，设扭矩为T2,且取为正扭矩 由 3画扭矩图，见图1-36（e） O C A B O1 471N.m - 232N.m 1-36(e) + 1.4.2 圆轴扭转横截面上的切应力 根据实验观察和分析，圆轴扭转变形后，原来轴的横截面变形后仍为形状、大小不变的截面，只是转了一个角度 ，轴表面的纵向线，变形后仍为直线，只是倾斜了一个角度γ。如图所示。 γ A1 A M 经推导，可得圆轴扭转时，横截面上各点的剪应力的大小与该点到圆心的距离ρ成正比，切应力τρ的计算公式为： 其中：T——横截面上的扭矩，N·m； IP——横截面的极惯性矩，反映轴抗扭变形的 能力，m4 。 ρ——距圆心为ρ的任意点处距离，m。 圆轴横截面上最大切应力位于圆轴的外表面： 令：Wt=IP/R Wt称为抗扭截面模量。 对于实心圆轴： 对于空心轴： ，其中D为圆轴外