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第三章 矩阵的初等变换和线性方程组
( 要点和公式 (
- PART I -
1. 初等变换
( 三类初等变换(初等行变换、初等列变换)
①对换变换:或
②倍乘变换:或
③倍加变换:或
( 初等变换都是可逆的,
① ri ( rj (ci ( cj) 的逆变换为ri ( rj (ci ( cj)
② ri ( k (ci ( k) 的逆变换为ri ( k (ci ( k)
③ ri + krj (ci + kcj) 的逆变换为ri - krj (ci - kcj)
( 对于任一给定的矩阵Am(n,都有
A行阶梯形矩阵 (其形式不唯一)
行最简形矩阵 (其形式唯一)
A的标准形 (其形式唯一)
( 若,则称A和B行等价,记作
若,则称A和B列等价,记作
若,则称A和B等价,记作
注:等价的矩阵必同型,但同型的矩阵不一定等价.
( 等价关系的性质:
①反身性:A~A
②对称性:若A~B,则B~A
③传递性:若A~B,B~C,则A~C
2. 初等矩阵
( 三类初等矩阵
对单位矩阵E作一次初等变换,所得到的矩阵称为初等矩阵.
①初等对换矩阵:相应的初等变换为或
②初等倍乘矩阵:相应的初等变换为或
③初等倍加矩阵:相应的初等变换为或
( 初等矩阵都是可逆矩阵,其逆矩阵分别为
①
②
③
3. 初等变换和初等矩阵的应用
( 在矩阵Am(n的左边乘以m阶初等矩阵,相当于对A作相应的初等行变换;在矩阵Am(n的右边乘以n阶初等矩阵,相当于对A作相应的初等列变换.
( A可逆 ( A可以表示成若干初等矩阵的乘积
A可逆 ( (或)
( ( 存在可逆矩阵P,使得PA=B
( 存在可逆矩阵Q,使得AQ=B
( 存在可逆矩阵P和Q,使得 PAQ=B
( 若A为可逆矩阵,则
;
;
( 若A为可逆矩阵,则
;
.
4. 分块初等变换和分块初等矩阵
( 三类分块初等变换
①分块对换变换:对换两行(或两列)子块
②分块倍乘变换:用可逆矩阵P左乘某行(或右乘某列)子块
③分块倍加变换:用矩阵C左乘某行子块并加至另一行
(或右乘某列子块并加至另一列)
( 三类分块初等矩阵(以2(2分块矩阵为例)
分块单位矩阵分块初等矩阵
①分块对换矩阵:或
②分块倍乘矩阵:或
(其中1, P2分别是m阶和n阶可逆矩阵)
或
(其中C, C2分别是n(m和m(n矩阵)
(.
( 用分块初等矩阵左乘(或右乘)一个分块矩阵 A,在可乘的情况下,其作用是对A施行一次相应的分块初等行变换(或列变换).
5. 矩阵的秩
( 若矩阵A存在有r阶非零子式,并且所有的r+1阶子式(如果有的话)都等于零,则矩阵A的非零子式的最高阶数为r.
( 定义:矩阵A的秩= A的非零子式的最高阶数,记作R(A)
注:根据定义,如果A有个k阶子式,则R(A)(k;如果A所有的k阶子式都等于零,则R(A)k零矩阵的秩为0非零矩阵的秩(.
( 行阶梯形矩阵 (或行最简形矩阵、标准形( n阶方阵A可逆 ( R(A)=n
[等价命题]:n阶方阵A不可逆 ( R(A)n
( 初等行变换和初等列变换都不会改变矩阵的秩
( 若矩阵Am(n的秩为r,则A的标准形为
6. 矩阵的秩的性质
①
②
③ 若A~B,则R(A)=R(B)
(即,初等行变换和初等列变换都不会改变矩阵的秩)
④ 若P, Q可逆,则R(PAQ) = R(PA) = R(AQ ) = R(A)
注:根据此性质,有R(-A) = R(A )
⑤
⑥
注:此性质可表述为 ( 分块矩阵的秩 ( 任子块的秩,
分块矩阵的秩 ( 所有子块的秩的和
⑧
(其中n是A的列数,也是B的行数)
Am(nBn(s=O,则
⑩ 设A为n阶(n(2)方阵,则
(性质~⑩的证明见附录
( 对于非齐次线性方程组,
① 有解 ( ;
[等价命题无解 (
③ 有无穷多解 (
( 对于齐次线性方程组,
① 只有零解 (
② 有非零解 (
8. 矩阵方程的解的判定条件
( 对于矩阵方程,
① 有解 ( ;
[等价命题无解 (
③ 有无穷多解 (
( 对于矩阵方程,
① 只有零解(X=O) (
② 有非零解(X(O) (
9. 可逆矩阵的判定条件的小结
( 对于n阶方阵A,以下条件等价(即互为条件① A是可逆矩阵(即非奇异矩阵、满秩矩阵)
② 存在n阶方阵B,使得AB=E
③
④
⑤ A可表示为若干初等矩阵(或可逆矩阵)的乘积
⑥
(即,A的标准形E)
⑦ 齐次线性方程组Ax=O只有零解
( 对于n阶方阵A,以下条件等价:
① A是不可逆方阵 (即奇异矩阵、降秩矩阵);
② 任何n阶方阵B,都不
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