行走机器人玩具模型机械CAD图纸设计.doc

行走机器人玩具设计 摘 要 目前市场上比较热销的玩具是动漫玩具，但这类玩具大多数都以模型为主，因此，行走类动漫玩具有比较大的市场潜力。 本次设计采用了新的设计思路，把行走机器人玩具跟热播动漫结合起来，针对特定群体进行设计。在综合考虑了安全性，流行性，制作容易等方面的情况下，本设计选取了动漫七龙珠里边的布欧作为原型；同时我对玩具的运动机构进行了设计，使其具有了平稳行走以及碰到大块障碍物时能够自动转弯的功能；最后，在布欧的内部结构上，我对玩具内部机构的一些尺寸进行了精确计算，进而对各个部件的位置进行了合理定位，使得各个部件能够有机地结合起来，从而实现预期功能。 关键字：机器人玩具；动漫玩具；布欧 Walking Robot Toy Design Abstract Now the hot toys are cartoon toys in the market, but most of these toys are model-based, so the animation toy which can move will have a large market. I use a new design idea, I made the walking robot toys combined with the hit cartoon, and I aimed at specific groups to design. I considered the security, pandemic and the production of simplicity, then I chose Buu which is from Dragon Ball as a form. And I have designed the toys movement mechanism, so that toys can walk, and when the toy meetthe large obstacles will automatically turn. Finally, I have calculated some sizes of the internal structure accurately, and I have given reasonable position to all parts, so all parts can combined Organically,then toy can achieve the desired function. Keyword: robot toys; cartoon toys; Buu 目录 1.绪论 1 1.1本课题的研究内容 1 1.2本课题研究的历史和现状 1 1.3本课题研究的意义 1 2.玩具设计总体规划 2 2.1设计流程 2 2.2设计工具选择 2 2.3方案设计 2 3.机构设计 4 3.1行走机构设计 4 3.2平衡机构设计 6 3.3转弯机构设计 6 4.玩具的驱动与控制系统 7 4.1玩具的动力 7 4.2玩具的驱动电源 8 4.3减速箱的设计 9 4.3.1传动比计算 9 4.3.2减速箱结构设计 9 4.3.3齿轮参数及减速箱尺寸计算 10 4.3.4减速箱三维实体绘制 11 5.外部造型设计 14 5.1常见的动漫造型 14 5.2本次设计的原型 15 5.3玩具的外部造型 16 6.玩具内部结构设计 18 6.1内部基本结构 18 6.2内部主要结构的尺寸计算 19 6.2.1固定环的尺寸计算 20 6.2.2弧形槽的尺寸计算 20 6.3其他结构 21 6.3.1导管 21 6.3.2杠杆 22 7.装配 23 7.1减速箱的装配 23 7.2整个玩具的装配 25 设计小结 28 致谢 28 参考文献 29 用于“玩”的器具[1]。 本课题希望在对现有行走玩具进行较详细研究的基础上在某一方面有所，设计出自主创新的产品。[2]。 近年来，随着动漫产业的兴起，衍生了一种动漫玩具，所谓动漫玩具就是指原漫画或动画衍生的玩具产品，是玩具和动漫结合后形成的新产业链，现代动漫玩具设计已发展出静态、动态、拼装以及游戏互动的各种形态[3]。动漫玩具是动漫产业链中的一个重要组成部分，在动漫产业的开发环节，玩具占有很大比重。近两年来，传统的毛绒玩具和电动玩具销售情况不容乐观，但各种热播动漫的玩具热销势头却一直不减，由此可见动漫玩具在未来有很大的市场。 1.3本课题研究的意义 玩具是人们日常生活中的一种娱乐工具，它具有庞大的市场。现代的玩具不仅种类越来越多，设计也越来越复杂，同时又加入了越