基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统机械CAD图纸设计.doc

编号 毕 业 设 计（论文） 题目 基于PLC的PSH16D型立体停车库 控制系统设计 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学生姓名 学号 指导教师 职称 时 间 目 录 摘 要 ………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract……………………………………………………………………………Ⅱ 1 绪论1 1.1 立体停车库的简介……………………………………………………………1 1.2 本课题设计的背景 …………………………………………………………3 1.3 本题设计的内容………………………………………………………………4 1.4 本题设计的目的及意义………………………………………………………4 2 立体停车库控制方案的……………………………………………………………6 2.1系统设计的基本步骤…………………………………………………………6 3 升降横移式立体停车库的构成及工作原理………………………………………7 3.1升降横移式立体停车库的构成 ………………………………………………7 3.2 升降横移式立体停车库的工作原理…………………………………………7 4 立体停车库部分硬件的设计………………………………………………………9 4.1安全防护装置 …………………………………………………………………9 4.2 传感器的选择 ………………………………………………………………9 4.2.1感烟感温传感器 …………………………………………………………10 4.2.2红外线传感器 ……………………………………………………………10 4.2.3行程开关 …………………………………………………………………11 4.3系统控制箱设计 ………………………………………………………………11 4.4电动机的选型 …………………………………………………………………12 4.4.1升降传动电机 ……………………………………………………………12 4.4.2 横移传动电机 ……………………………………………………………12 4.5 PLC 的选型 ……………………………………………………………………13 4.5.1 PLC的选型 ………………………………………………………………13 4.5.2 PLC外部接线图 …………………………………………………………15 5 立体停车库控制系统软件设计 ……………………………………………………16 5.1 PLC工作过程 ………………………………………………………………………16 5.2 PLC程序编制原则 …………………………………………………………17 5.3 I/O点地址分配 …………………………………………………………………17 5.4 控制系统设计流程图……………………………………………………………19 5.5 PLC控制系统的梯形图设计…………………………………………………………21 6 总 结 …………………………………………………………………………………22 致 谢 ……………………………………………………………………………………23 参考文献 ………………………………………………………………………………24 文献综述 …………………………………………………………………………25 附录 PSH16D型立体停车库PLC梯形图……………………………………………32 摘 要 立体车库是用来实现部分车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可更好的利用上地资源，发