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齿面磨损是在啮合传动过程中轮齿接触表面上的材料摩擦损耗现象。 3.齿面磨损 减缓磨损措施： 采用闭式齿轮传动； 提高齿面硬度和表面粗糙度； 保持润滑油清洁。 齿面胶合是相啮合齿面的金属在一定压力下直接接触发生粘着，同时随齿面的相对滑动使金属从齿面上撕落而引起的一种严重粘着磨损现象。 4.齿面胶合 5.齿面塑性变形 齿面塑性变形是指在重载或过载传动中，由于摩擦力作用，较软的齿面材料可能沿摩擦力方向产生塑性变形。 14.7.2 设计准则 闭式软齿面齿轮: 按接触疲劳强度设计,验算弯曲疲劳强度。 闭式硬齿面齿轮: 按弯曲强度设计,验算接触强度。 开式齿轮传动: 主要失效形式为齿面磨损和轮齿的弯曲疲劳折断。 按弯曲强度设计，用增大模数考虑磨损的影响。 对中、低速齿轮传动： 主要失效形式为齿面点蚀。 主要失效形式为弯曲折断。 软齿面齿轮（HBS≤350） 硬齿面齿轮（HBS350） 14.7.3 齿轮材料选择和热处理 一、齿轮材料的选用原则 齿轮材料的基本要求是：材料具有足够的强度，齿面要硬、齿芯要韧，以抵抗各种齿面失效和齿根的折断。 选择材料及热处理方法应根据齿轮的载荷、精度、传动方式以及其他工作条件的要求，并综合考虑加工工艺、经济性等多种因素而定。为使两轮寿命接近，还应合理选择材料配对，一般应使小齿轮材料硬度略高于大齿轮。 二、齿轮常用的材料 齿轮的常用材料是锻钢，其次是铸钢、铸铁及非金属材料。 三、钢制齿轮的热处理 钢制齿轮通常要进行适当的热处理以改善材料的性能。常用的热处理方法有 1.调质 对于45、40Cr、35SiMn等中碳合金钢，经过调质处理后，其机械强度、韧性等综合性能较好，齿面硬度一般为220～260HBS。因为硬度不高，故可在热处理之后精切齿面，以消除热处理的变形。 2.正火 正火处理后可以使材料晶粒细化，增大机械强度和韧性，消除内应力，改善切削性能。一般用于机械强度要求不高的中碳钢齿轮。对于大直径的齿轮可采用铸钢正火处理。 3.表面淬火 对于45、40Cr等中碳钢和中碳合金钢齿轮，也可以进行表面淬火，齿面硬度达到50HRC以上，齿心部仍有较高的韧性，故接触强度高，耐磨性好，也可承受一定的冲击载荷，适用于无剧烈冲击的齿轮传动。 4.渗碳淬火 对于含碳量为0.15%～0.25%的低碳钢和低碳合金钢，为获得较好的力学性能，可进行渗碳淬火处理，齿面硬度达到56～62HRC,而心部仍能保持较高的韧性。 5.表面渗氮 表面渗氮是一种化学热处理方法，渗氮后不再进行其他热处理。 外啮合能改变主、从动轮的运动方向，而内啮合则不改变主、从动轮的运动方向。 锥齿轮啮合 内啮合 外啮合 14.8 轮 系 在工程实际中，为了满足各种不同的工作要求,经常采用若干个彼此啮合的齿轮进行传动。这种由一系列齿轮所组成的传动系统称为轮系。 轮系通常介于原动机和执行构件之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。 14.8.1 轮系的类型 根据轮系在运动过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为定轴轮系和周转轮系。 根据周转轮系所具有自由度数目的不同，周转轮系可分为行星轮系和差动轮系两类。 一、定轴轮系 轮系中的所有齿轮在运转过程中，每个齿轮的几何轴线位置均固定不变的轮系，称为定轴轮系，又称为普通轮系。 二、周转轮系 周转轮系是指轮系中至少有一个齿轮除绕自身的回转轴线自转外其轴还得绕其它构件的轴线（齿轮轴线、系杆轴线）回转的一种轮系机构。 周转轮系由中心轮、行星轮和系杆三种基本构件所组成。其中轴线固定的齿轮是中心轮（与行星轮外啮合的中心轮又称为太阳轮），周转轮系中至少有一个中心轮；行星轮则是轮系中既能自转又能绕其它轴线公转的齿轮；系杆（或转臂）则是支持行星轮自转并带动其作公转的构件，通常用字母H表示。 1.行星轮系 在周转轮系中，若将中心轮3固定，则整个轮系的自由度为1。这种自由度为1的周转轮系称为行星轮系。为了确定该轮系的运动，只需一个原动件。 2.差动轮系 在周转轮系中，若中心轮1和3均不固定，则整个轮系的自由度为2。这种自由度为2的周转轮系称为差动轮系。为了使其具有确定的运动，需要两个原动件。 三、混合轮系 在工程实际中，除了采用单一的定轴轮系和单一的周转轮系，还经常采用既含定轴轮系部分又含周转轮系部分、或者由几部分周转轮系所组成的复杂轮系，通常把这种轮系称为混合轮系或复合轮系。