平面机构的力精讲.ppt

轴端接触面 当轴端1在止推轴承2上 旋转时，接触面间也将产生摩擦力。 2.2 轴端的摩擦（自学） 则其正压 力dFN = pds ， 取环形微面积 ds = 2πρdρ， 设 ds 上的压强p为常数， 摩擦力dFf = fdFN = fρds， 故其摩擦力矩 dMf为 dMf = ρdFf = ρfpds 轴用以承受轴向力的部分称为轴端。 其摩擦力矩的大小确定如下： 运动副中摩擦力的确定(6/8) 2r 2R G M ω 1 2 Mf dρ ρ r R ω 极 易压溃，故轴端常作成空心的。 而 较符合实际的假设是轴端与轴承接触面间处处等磨损，即近似符 合 pρ＝常数的规律。 对于新制成的轴端和轴承，或很少相对运动的 轴端和轴承， 1）新轴端 各接触面压强处处相等, 即 p=G/[π (R2-r2)] = 常数， 2）跑合轴端 = fG(R+r)/2 根据 pρ =常数的关系知， 在轴端中心部分的压强非常大， Mf = fG(R3-r3)/(R2-r2) ,则 3 2 轴端经过一定时间的工作后，称为跑合轴端。 此时轴端和轴承接触面各处的压强已不能再假定为处处相等。 Mf = 2πf∫r (pρ) ρdρ R 则 总摩擦力矩Mf为 运动副中摩擦力的确定(7/8) 故有滚 动摩擦力和滑动摩擦力； 3．平面副中摩擦力的确定 平面高副两元素之间的相对运动通常是滚动兼滑动， 因滚 动摩擦力一般较小， 平面高副中摩擦力的确定， 其总反力方向的确定为： 1）总反力FR21的方向与 法向反力偏斜一摩擦角； 2）偏斜方向应与构件1相对构件2的相对速度v12的方向相反。 机构力分 析时通常只考虑滑动摩擦力。 通常是将摩擦力和法向反力合 成一总反力来研究。 运动副中摩擦力的确定(8/8) t t n n V12 ω12 Mf Ff21 FN21 FR21 φ FR12 FR32 FR21 FR31 习题 Q 2 1 3 A B C 4 Md ω1 1 ：图示机构中，Q为作用在构件3上的工作阻力。转动副的摩擦圆半径均为ρ。试确定图示位置时各运动副总反力的作用线。 C A B D 1 2 3 4 Q M ω1 Q 2 1 3 A B C 4 Md ω1 C A B D 1 2 3 4 Q ω1 M R43 ω23 ω21 R12 R32 R21 R23 R41 ω21 ω23 R12 R32 R23 R41 ω34 R43 R21 第四章 平面机构的力分析 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 §4-2 构件惯性力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 返回 作用在机械上的力不仅影响机械的运动和动力性能，而且是进行机械设计决定结构和尺寸的重要依据，无论分析现有机械还是设计新机械，都必须进行力分析。 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； 1.作用在机械上的力 （1）驱动力 （2）阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻止机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1）有效阻力 2）有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 （工作阻力） （非生产阻力）