自动控制工程及其技术简介研讨.ppt

其中(a) 稳定，(b)不稳定，(c)临界稳定 2、准确性 系统的准确性又可称为系统的稳态精度，它可用系统的稳态误差来表征。 系统的稳态误差可定义为控制系统响应的稳态值与其希望值之差。 3、快速性与平稳性 输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。表征系统的动态性能。 4、灵敏度 系统中元件参数的改变对系统响应的影响，可以用灵敏度来表示。 5、抗干扰性 系统的抗干扰性，直接与系统的稳态精度有关，是衡量控制系统品质的一个重要参数。 注意： 1 不同性质的控制系统，对稳定性、精确性和快速性要求各有侧重； 2 系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。 控制系统的主要性能指标 控制系统在单位阶跃信号下的过渡过程曲线如下图： 性能指标 1、稳定性指标—超量 超调量指被控量输出的最大值与其稳态值之差与其稳态值之比的百分数，用公式表示如下 2、精确性指标—稳态误差（静差） 用系统给定值与稳定值之差的绝对值表示，其公式如下 3、快速性指标—控制或调节时间 一般认为，控制时间 是指从信号施加开始到被控量完全进入其稳态值的 或取 误差范围内所需的最短时间。 反映控制系统起始阶段快速性的指标： a、延迟时间 ：指被控量首次达到其稳态值的一半所需的时间 b、上升时间 ：指