2.6自然坐标切向和法向加速度研究.ppt

上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学 §2.6 自然坐标·切向和法向加速度 §2.6.1 自然坐标 §2.6.2 速度·法向和切向加速度 §2.6 自然坐标·切向和法向加速度 §2.6.1 自然坐标 若质点轨迹已知，质点的运动可分解为切向和法向. 自然坐标——将质点轨迹曲线作为一维坐标的轴线 质点运动方程 自然坐标也可用矢量特征描述. 如图选轨迹上一点 为原点，用由原点 至质点位置的弧长 s 作为质点位置坐标. s 称自然坐标. s 可正可负. A s0 s0 O 速度矢量 加速度矢量 任何矢量都可向切向和法向 方向作正交分解. 切向单位矢量 沿曲线切向,指向s0方向. §2.6.2 速度·法向和切向加速度 法向单位矢量 沿曲线法向且指向曲线的凹侧. at和an分别为质点的切向加速度和法向加速度. 1. 速度和加速度矢量 A s0 s0 O 2.角速率 定义 速 率 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 3. 质点作圆周运动的切向加速度和法向加速度 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 即： 圆周运动加速度 4.一般曲线运动（自然坐标系 和 ） 其中 曲率半径 . [例题2-13] 汽车在半径为200m的圆弧形公路上刹车，刹车开始阶段的运动学方程为 (单位：m，s). [解] 加速度 求汽车在t=1s时的加速度. 将R=200m及t＝1s代入上列各式，得 [例题2-14]低速迫击炮弹以发射角45度 发射,其初速率v0=90m/s.在与发射点同一水平面上落地.不计空气阻力,求炮弹在最高点和落地点其运动轨迹的曲率. [解]将炮弹视为质点,不计空气阻力. 在直交坐标系O-xy中,炮弹运动的速度与加速度为 (1)在最高点 (2)在落地点 [例题3] 由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t = 0.试求： (1)子弹在任一时刻t 的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t 时刻的速度，切向加速度和法向加速度. (2) [解] (1) y x O ? 其中： 讨论下列量的物理意义： 作业： P59 2.6.1 上 页 下 页 结 束 返 回 第二章 质点运动学