节能理论设计V1.0重载列车智能操控系统.docxVIP

对外接口： 下图描述了任务5与其它系统之间的接口，其中线路数据库存储在智能操控系统内部，任务5与任务6通过LTE-R网络进行数据交互；任务3和任务5之间通过以太网进行数据交互；通过以太网接口与DSU设备通信实现控车目的（属于后续产品化需要考虑的接口）。 智能操控系统外部接口 调度优化系统接口 硬件接口 智能操控系统采用RS485总线连接车载CIR设备，CIR设备通过LET-R网络连接地面的调度优化系统。由铁科院负责开发开发一个USB-COM协议转换卡，转化卡集成在状态监控系统车载设备上，USB-COM协议转换卡会提供2个物理接口，一个是USB，一个是RS422，其中USB接口给状态监控系统使用，RS422是给智能操控系统使用。 软件接口 底层软件协议采用098安全通信协议，业务软件协议具体参见《调度优化系统与智能操控系统接口规格书》。 状态监控系统接口 硬件接口 智能操控系统和状态监控系统之间采用以太网通信 软件接口 底层软件协议采用UDP协议，业务软件协议如下描述。 数据名称 车载设备状态数据流向状态监控系统-智能操控系统发送时机周期发送，发送间隔1s前置条件网络连接正常数据序号 名称 类型 长度 说明 1M_TypeUINT162消息类型ID2M_SNUINT162报文序列号3M_LenUINT324报文长度4TrainNOCHARM_Len数据内容5CRC16UINT162CCITT-16 数据名称 智能操控系统状态数据流向智能操控系统-状态监控系统 发送时机周期发送，发送间隔1s前置条件网络连接正常数据序号 名称 类型 长度 说明 1M_TypeUINT162消息类型ID2M_SNUINT162报文序列号3M_LenUINT164报文长度4StateUINT1620x55-设备健康，0Xaa-设备故障5CRC16UINT162CCITT-16 DSU设备接口 CTU设备接口 具体见《CTU通信协议V1.0》 速度传感器接口 模块划分 智能操控系统功能模块列表： 功能模块子功能模块功能描述线路数据解析线路数据解析读取并解析线路数据信息，包括坡度、坡道长度、弯道半径和长度、站台信息、过分相信息人机界面人机界面实现人机界面显示功能数据通信功能车地通信协议实现与任务6调度优化系统数据通信功能，数据内容和格式待定与CTU通信协议实现与CTU设备的数据通信功能，数据格式和内容参考《CTU通信协议V1.0》与状态监测系统协议实现与任务3状态监测系统通信功能，数据内容和格式待定与DSU通信发送列车控制指令给DSU，实现控车目的，同时反馈DSU控车命令执行状态，数据内容和格式待定速度传感器采集实时列车运行速度信息辅助驾驶功能MRSP曲线计算根据线路限速、信号机限速、道岔限速、车辆限速等计算MRSP曲线节能策略研究重载列车平稳操控的各种节能措施，包括在不同的线路条件和工况等条件下如何操控才能达到比较理想的节能效果，可以参考相关论文《列车节能运行优化操纵的研究》等调度指令处理调度指令来源选择，调度优化系统的调度指令，或提供采用人机输入界面，在线编辑列车运行时分信息； 根据区间运行时分和节能策略，采用迭代法初步规划列车区间启动时间Ts、站停减速时间Te和中间运行时间Tm，以及对应的启动速度距离曲线Ss、站停速度距离曲线Se和中间速度距离曲线Sm辅助驾驶曲线计算根据线路条件和最优司机驾驶曲线，判断是否需要施加空气制动，对前面设计Ts,Te,Tm,Ss,Se,Sm进行修正，保证修正后的区间运行时间满足运营计划要求；辅助驾驶语音和文字提示功能采用模糊专家控制算法，周期计算司机操作策略，包括输出牵引力/制动力大小和时间，是否施加/缓解空气制动和时间，保证列车能够按照辅助驾驶曲线运行速度、位置、加速度计算速度、位置、加速度计算计算列车的速度、位置、加速度故障处理故障处理系统自身故障检测和处理、状态监测系统发送的故障数据处理日志记录日志记录日志记录模块间接口 功能模块之间的接口如下图所示： 智能操控系统模块间接口 数据通信模块从外部获取系统计算需要的通信数据，包括CTU的列车配置数据、速度、位置、管压、前方信号机状态等，状态监测系统的车载设备状态数据，调度优化系统的调度指令数据，DSU控车指令和状态数据； 线路数据解析模块读取和解析线路数据库文件给MRSP曲线计算和人机界面等模块使用； 日志记录模块提供日志记录接口给所有其它模块