软件+硬件环境,系统功能模块划分V0.0.1重载列车智能操控系统.docVIP

软件+硬件环境,系统功能模块划分V0.0.1重载列车智能操控系统.doc

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软件产品说明书 浙江众合科技股份有限公司 轨道交通技术中心 编制 保密级别 普通(√) 机密() 绝密() 审核 保存期限 短期() 长期(√) 永久() 批准 发布日期 本文件版权属于本公司所有,未经许可,不得复制引用 文档修改记录 版本 日期 修改内容 修改人 V0.0.1 2015-09-24 版本建立 陆小红 目录 软件产品说明书 0 1. 软件简介 1 1.1. 系统简介 1 1.2. 总体需求 1 2. 软件运行环境 1 2.1. 软件环境 1 1.1. 硬件环境 1 2. 应用领域 3 3. 主要功能模块 4 3.1. 线路数据解析模块 4 3.2. 通信模块 5 3.3. 驾驶曲线优化模块 5 4.3.1 MRSP曲线计算模块 5 4.3.2 推荐曲线计算模块 5 4.3.3 空气制动计算模块 5 3.4. 重载列车司控智能辅助模块 6 4.4.1 节能算法计算模块 6 4.4.2 控制算法计算模块 6 4.4.3 列车模型计算模块 6 3.5. 人机交互模块 6 4.5.1 人机界面显示模块 6 4.5.2 司控操作语音提醒模块 7 3.6. 日志记录模块 7 软件简介 系统简介 重载列车智能操控系统适用于重载铁路货运领域。 重载列车智能操控系统结合重载列车动力分布无线重联控制技术、列车编组、调度命令下达等运输组织模式以及结合重载铁路大轴重、长编组、复杂的线路状况、动力分布无线重联控制系统等特点,构建重载列车智能化操控技术体系和指标,实现列车智能操控,提供列车辅助自动控制等功能,保证列车运输安全,优化运行效率,提升线路运输能力的车载系统。 总体需求 根据项目总体需求,实现重载列车操控系统具备驾驶曲线优化功能、重载列车司控智能辅助功能、良好人机界面显示功能、司控操作语音提醒功能;根据调度优化系统指令实现区间走行时间与调度计划偏差(5%、降低能耗5%~10%。 软件运行环境 软件环境 人机界面软件运行于Windows环境,在Microsoft Visual Studio平台上由C++语言编译而成。 车载和辅助控制主机运行与Linux和vxworks异构环境,采用符合MISRA-C2004规范的C语言编写; 硬件环境 人机界面: CPU Intel Celeron M (Dothan) 1GHz 主频; Intel 85X 芯片组,最大共享显存32M; 512M 内存; LCD:AA104SH02,800*600,LED 背光; 两路 RS485 串口; 两路网络接口; 车载和辅助控制主机 包括主机工作状态框; 2取2安全计算机平台,由VC板卡、PSU板卡、VOB板卡、VIB板卡、PPU板卡等组成,采用PowerPC和Marvel CPU处理器,内存512M; 应用领域 本系统应用于重载货运列车信号系统领域。 主要功能模块 重载列车智能操纵系统软件主要包括以下模块,用以实现提供智能操纵指令的总体目标,并满足运行时间指标和节能指标,优化司机操纵。 序号 一级模块 二级模块 1 线路数据解析模块 线路数据读取模块 坡道数据处理模块 曲线数据处理模块 隧道数据处理模块 2 通信模块 3 驾驶曲线优化模块 MRSP曲线计算模块 推荐速度曲线计算模块 空气制动曲线计算模块 4 重载列车司控智能辅助模块 节能算法计算模块 控制算法计算模块 列车模型计算模块 5 人机交互模块 人机界面显示模块 司控操作语音提醒模块 6 日志记录模块 线路数据解析模块 线路数据解析模块包括线路数据读取模块、坡道数据处理模块、曲线数据处理模块和隧道数据处理模块,主要实现线路数据的读取解析,为其他模块提供基础线路数据。 线路数据读取模块 线路数据读取模块根据输入的车站号和列车位置,读取数据库中相应的前方线路数据,包括前方信号机信息、车站信息、过分相信息、支线信息、道岔信息、坡道信息、弯道信息、桥隧信息、股道信息以及限速信息等。 坡道数据处理模块 坡道数据处理模块根据指定位置及需要计算的区域长度,计算给出平均坡道,用于计算线路坡道附加阻力等。 曲线数据处理模块 曲线数据处理模块根据指定位置及需要计算的区域长度,计算给出平均曲线曲率半径影响分力,用于计算线路曲线附加阻力。 隧道数据处理模块 隧道数据处理模块根据指定位置及需要计算的区域长度,计算给出该区域内隧道长度,用于计算线路隧道附加阻力。 通信模块 通信功能用于接收来自CTU的数据,包括列车重量计长等基本信息以及列车所在位置等信息。 驾驶曲线优化模块 驾驶曲线优化模块包括MRSP曲线计算模块、推荐

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