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软件产品说明书
浙江众合科技股份有限公司
轨道交通技术中心 编制 保密级别 普通(√) 机密() 绝密() 审核 保存期限 短期() 长期(√) 永久() 批准 发布日期 本文件版权属于本公司所有,未经许可,不得复制引用 文档修改记录
版本 日期 修改内容 修改人 V0.0.1 2015-09-24 版本建立 陆小红
目录
软件产品说明书 0
1. 软件简介 1
1.1. 系统简介 1
1.2. 总体需求 1
2. 软件运行环境 1
2.1. 软件环境 1
1.1. 硬件环境 1
2. 应用领域 3
3. 主要功能模块 4
3.1. 线路数据解析模块 4
3.2. 通信模块 5
3.3. 驾驶曲线优化模块 5
4.3.1 MRSP曲线计算模块 5
4.3.2 推荐曲线计算模块 5
4.3.3 空气制动计算模块 5
3.4. 重载列车司控智能辅助模块 6
4.4.1 节能算法计算模块 6
4.4.2 控制算法计算模块 6
4.4.3 列车模型计算模块 6
3.5. 人机交互模块 6
4.5.1 人机界面显示模块 6
4.5.2 司控操作语音提醒模块 7
3.6. 日志记录模块 7
软件简介
系统简介
重载列车智能操控系统适用于重载铁路货运领域。
重载列车智能操控系统结合重载列车动力分布无线重联控制技术、列车编组、调度命令下达等运输组织模式以及结合重载铁路大轴重、长编组、复杂的线路状况、动力分布无线重联控制系统等特点,构建重载列车智能化操控技术体系和指标,实现列车智能操控,提供列车辅助自动控制等功能,保证列车运输安全,优化运行效率,提升线路运输能力的车载系统。
总体需求
根据项目总体需求,实现重载列车操控系统具备驾驶曲线优化功能、重载列车司控智能辅助功能、良好人机界面显示功能、司控操作语音提醒功能;根据调度优化系统指令实现区间走行时间与调度计划偏差(5%、降低能耗5%~10%。
软件运行环境
软件环境
人机界面软件运行于Windows环境,在Microsoft Visual Studio平台上由C++语言编译而成。
车载和辅助控制主机运行与Linux和vxworks异构环境,采用符合MISRA-C2004规范的C语言编写;
硬件环境
人机界面:
CPU Intel Celeron M (Dothan) 1GHz 主频;
Intel 85X 芯片组,最大共享显存32M;
512M 内存;
LCD:AA104SH02,800*600,LED 背光;
两路 RS485 串口;
两路网络接口;
车载和辅助控制主机
包括主机工作状态框;
2取2安全计算机平台,由VC板卡、PSU板卡、VOB板卡、VIB板卡、PPU板卡等组成,采用PowerPC和Marvel CPU处理器,内存512M;
应用领域
本系统应用于重载货运列车信号系统领域。
主要功能模块
重载列车智能操纵系统软件主要包括以下模块,用以实现提供智能操纵指令的总体目标,并满足运行时间指标和节能指标,优化司机操纵。
序号 一级模块 二级模块 1 线路数据解析模块 线路数据读取模块 坡道数据处理模块 曲线数据处理模块 隧道数据处理模块 2 通信模块 3 驾驶曲线优化模块 MRSP曲线计算模块 推荐速度曲线计算模块 空气制动曲线计算模块 4 重载列车司控智能辅助模块 节能算法计算模块 控制算法计算模块 列车模型计算模块 5 人机交互模块 人机界面显示模块 司控操作语音提醒模块 6 日志记录模块
线路数据解析模块
线路数据解析模块包括线路数据读取模块、坡道数据处理模块、曲线数据处理模块和隧道数据处理模块,主要实现线路数据的读取解析,为其他模块提供基础线路数据。
线路数据读取模块
线路数据读取模块根据输入的车站号和列车位置,读取数据库中相应的前方线路数据,包括前方信号机信息、车站信息、过分相信息、支线信息、道岔信息、坡道信息、弯道信息、桥隧信息、股道信息以及限速信息等。
坡道数据处理模块
坡道数据处理模块根据指定位置及需要计算的区域长度,计算给出平均坡道,用于计算线路坡道附加阻力等。
曲线数据处理模块
曲线数据处理模块根据指定位置及需要计算的区域长度,计算给出平均曲线曲率半径影响分力,用于计算线路曲线附加阻力。
隧道数据处理模块
隧道数据处理模块根据指定位置及需要计算的区域长度,计算给出该区域内隧道长度,用于计算线路隧道附加阻力。
通信模块
通信功能用于接收来自CTU的数据,包括列车重量计长等基本信息以及列车所在位置等信息。
驾驶曲线优化模块
驾驶曲线优化模块包括MRSP曲线计算模块、推荐
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