朔黄线重载列车节能策略的设计与实现.docVIP

朔黄线重载列车节能策略的设计与实现 程伟1，陈临强1，郑木火2 (1.杭州电子科技大学，浙江 杭州 310038;2.浙江浙大网新集团 浙江 杭州 310052） 摘 要：重载铁路运输目前已经成为国际铁路发展的重要方向。由于重载列车车身长，载重大，目前对大运量重载列车节能研究，主要是围绕列车节能运行的技术操作层面展开，比如以列车动力系统为研究对象的牵引动力优化研究。而从操纵优化角度研究重载列车节能操控方式较少，尤其是具体到朔黄铁路上的操纵标准几乎没有。本文运用能量守恒定律和动力学方程设计了基于朔黄线上的重载列车节能策略。通过sim仿真，得出在相同路况下，速度波动越低，平均速度越小，越节能；平均速度相同时，空气制动次数越多或制动距离越小，越节能。并在朔黄线的测试中得以验证。在确保安全，准点，满足线路限速条件以及机车自身性能的条件下，实现节能5%以上的指标。 关键词：重载铁路；动力学方程；节能策略；仿真测试；现场测试 中图分类号：u284.482 文献标志码： A 0 引言 国家科技支撑计划项目—轴重30t以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制，有利于提高铁路重载运输体系和创新能力【1】。目前对大运量重载列车节能研究，主要是围绕列车节能运行的技术操作层面展开，比如以列车动力系统为研究对象的牵引动力优化研究【2】。而从耗电量角度研究重载列车节能操控方式较少，尤其具体到朔黄线上的操纵标准几乎没有。在借鉴其它铁路的研究经验上，本文以朔黄铁路为研究对象，提供了一种在满足安全,准点运行前提下，从耗电量角度设计的节能操控方式，实现该线路上重载列车节能控车。 1 动力学模型 朔黄铁路目前使用的机车有韶山直流电力机车SS4G,SS4B以及神华号HXD1八轴交流机车。本文以朔黄线的主力机车HXD1为例展开描述，其它机车类似推导得到。图1给出了根据牵引计算规程对HXD1机车测试的牵引/制动特性曲线： 图1 HXD1机车牵引/制动特性曲线 收稿日期： 基金项目：国家科技支撑计划项目“轴重30t以上煤炭运输重载铁路关键技术与核心装备研制”(2013BAG20B00，2013BAG20B01). 作者简介：程伟（1991-），男，安徽黄山人，硕士生.研究方向为嵌入式人工智能，智能控制，曲线优化. 该图反映了速度和最大牵引/制动力之间的关系。由图1可知，65km/h~120km/h为牵引恒功 率速度范围；制动特性中，5km/h ~ 75km/h区间是恒力区，75km/h~120km/h区间是制动恒功区。朔黄铁路重载列车速度控制在75km/h以下，因此在制动时基本是恒力区。 根据重载列车特点（大轴重、长编组）以及朔黄线实际路况（线路多长大下坡），能耗主要以坡道附加阻力，基本阻力和空气制动做功为主。建立的耗电模型和产电模型如下： 1.1 耗电模型设计 列车在牵引力做功时会消耗电能，设A点到B点位移为S，列车在A点的速度为V0，到B点的速度为Ve，模型建立的前提条件： （1）把列车看成一个质点； （2）只考虑列车牵引/制动系统的耗电/发电； （）A到B的运行时间一定 简化模型如图2所示，A-B为平坡，在B-C爬坡时，需施加大牵引： 图2 牵引模型 根据能量守恒定律，可建立如下关系式： (1) 其中： （1）,：列车在A，C两点的动能 （2）：从A点到C点牵引力做功 （3）：从A点到C点基本阻力做功 （4） ：从A点到C点势能增加量 根据《牵引计算规程》【3】，列车基本阻力公式 (F - N/KN, v - km/h)，其中,a,b,c为与车辆类型有关的常数，以HXD1型机车为例:，v为当前列车速度。根据公式(1)可得牵引能耗为： (2) 其中为动能变化量，由于具体线路上从A运行到C点，势能变化已知，故牵引能耗的优化与基本阻力能耗和动能变化量有关。因重载列车载重量大，结合朔黄线路况，其运行过程中速度变化小，相对基本阻力做功耗能可忽略不计。从公式（2）可以得出如下结论： （1）列车牵引能耗值与其运行速度有关； （2）列车运行速度越低，基本阻力耗能越小，从而牵引耗电越小； 1.2 产电模型设计 HXD1机车电制动采用再生制动方式，牵引、制动转换平滑，去除了故障率较高的电阻柜，大大