文献综述报告（基于节能算法的重载铁路智能操控曲线研究）.docVIP

杭州电子科技大学硕士研究生文献综述报告 姓 名 程 伟 学 号 141050042 年级 研究生二年级 学 院 计算机学院 专 业 计算机系统结构 研究方向 嵌入式人工智能化控制 文献综述报告名称 基于节能算法的重载铁路智能操控曲线研究 文献综述报告内容： 1、研究背景及意义 重载铁路运输是在上世纪70-80年代崛起的国际铁路运输新技术【1】，受到世界各国的广泛重视。在美国、巴西、澳大利亚、南非等国家已大力发展重载铁路，目前重载铁路已被国际公认为铁路货运的发展方向，成为世界铁路发展的重要方向之一。从重载运输实践来看，大轴重重载运输具有很好的经济性，一方面其运能大、效率高、运输成本低，另一方面大轴重、高牵引重量重载运输可显著提高机车车辆运转效率，减少机车车辆数量，同时降低牵引能耗，降低机车车辆维护费用和设备占用时间等【2】。大轴重重载运输已成为大宗货物最为经济有效的运输方式。近年来，我国铁路积极开展重载列车研究和试验。经过10余年发展，重载铁路已经成为我国铁路装备技术的优势领域，我国重载铁路的运输效率也高居世界第一。然而，受既有铁路线路条件的局限，30吨及以上大轴重的重载铁路运输技术在国内仍是空白。与此同时，国外大轴重重载运输技术相对成熟，但其应用条件与我国重载铁路年运量大、列车开行密度高、运输组织模式多样化的国情有较大差异，不可能直接套用。因此，形成我国轴重30吨以上铁路重载运输技术体系和创新能力，为我国既有铁路扩能提供技术和装备支撑迫在眉睫。而重载列车智能操控技术则是其中一个重要的组成部分【3-6】。 重载列车智能操控技术是一项较新的技术，它通过对现有重载列车动力分布无线重联控制技术、列车编组、调度命令下达等运输组织模式研究，分析重载列车对智能操控，安全防护，运行效率及整个线路扩能的需求，明确重载列车智能化操控系统的关键技术指标【7-8】。在此基础中研发适用于30吨及以上轴重条件下的列车智能安全操控及辅助自动控制技术，确定重载列车智能化操控系统的技术体制，开发适用于重载列车的智能化操控系统，提供列车辅助自动控制系统设备，构建完整的重载列车智能操控系统，实现列车运输安全，优化运行效率，提升线路运输能力。它的应用对于提升重载列车的运量，包括缩小运营间隔或提升运营速度；确保列车进行平稳安全；减小能源消耗和铁轨、车轮损耗具有重要意义。同时通过课题的研究以及工程化示范应用，形成具有我国自主知识产权的既有铁路大轴重条件下智能化操控系统设备和成套技术体系[9]。通过重载列车智能化操控系统技术研究，尤其是动力分布无线重联控制技术与智能化操控系统的融合性研究、辅助自动控制技术研究，为整个重载铁路运输系统设计和工程建设提供依据，形成相关的技术标准。研究成果对我国重载铁路向“绿色、高效、数字化”重载铁路方向发展更进一步，也为今后铁路向智能化操控的自动化控车提供重要基础数据，对于保障重载铁路运行安全、优化运行效率、提高经济效率等方面具有重要意义。 2、国内外研究现状 2.1 国外研究现状 重载智能操控技术技术源于北美，目前国外已经有一些国家在一些线路上引入重载列车智能化操控的元素，例如：南非的萨尔达尼亚铁矿石出口线（Saldanha Iron Ore Export line）采用了电子联锁和经由微波通信的CTC调度系统；澳大利亚罗伊山(Roy Hill)公司于2012年修建的一条长342km的重载铁路线,安萨尔多公司将为这条铁路线提供基于卫星定位的列车控制和防护技术，包括基于语音的通信系统、综合电子行车命令系统、集中联锁系统、带有列车卫星定位功能的列车自动防护系统以及基于通信的维护车辆及在轨设备防护系统。即便如此，目前智能化操控技术依旧是一项较新的技术，还没有广泛应用于重载列车当中。虽然目前国外虽然还没有将这一领域的技术应用于重载列车当中,但是重载列车控制有着向着ETCS系统方向发展的趋势，这对于提升重载列车的运量，包括缩小运营间隔或提升运营速度；确保列车运行平稳安全；减少能源消耗和铁轨、车轮损耗均具有重要意义。同时基于计算机技术的重载列车车载自动控制防护、自动控车或辅助控车系统目前还处于理论和技术研究阶段。 2.2 国内研究现状 目前，国内在重载列车智能化操控领域里已经取得了一些成果，其中以大秦铁路最为突出。大秦铁路于2003年9月开行单元万吨重载列车，2004年6月开行万吨重载组合列车，2006年3月开行2万吨重载组合列车，在重载列车技术方面拥有大量的宝贵经验和研究成果。著有《HX型机车1+1分布式重载组合两万吨列车平稳操纵、安全技术规范》等技术报告。同时成都畅通机车车辆技术开发有限公司针对朔黄铁路进行了系统性的研究，发现和解决万吨重载列车在平稳操纵和设备质量中存在的问题