城市轨道第四章剖析.ppt

§4.1 直流斩波电路 我国城轨交通电力牵引系统中，牵引变电所将一次电力系统的高压交流转换为低压直流（IEC电压标准为1500 V、750V），然后向城轨牵引接触网供电。 城轨直流传动电力牵引，由直流斩波器实现调压调速。 直流斩波器：一种把恒定直流电压变换成负载所需直流电压的变流装置。它通过周期性地快速通、断开关把恒定直流电压斩成一系列的脉冲电压，当改变其脉宽或频率时，就实现了输出电压平均值的调节。 一、斩波电路工作原理 1、工作原理 早期城轨直流传动，采用凸轮调阻、斩波控阻来改变直流电机回路电阻，从而达到调速的目的。后来采用斩波器调压 §4.1 直流斩波电路 来调速。 原理电路（图4-1）： 图中，S为理想电子开关， D为续流二极管，Ld为平 波电抗器。 工作原理： S闭合，负载端压等于电源电压； S断开，续流二极管D导通，负载端压等于零； S周期地快速接通和断开， 其T为切换周期，ton、toff为开通、断开时间。则在负载两端得到一个脉冲列电压，脉冲幅值为电源电压US 。 §4.1 直流斩波电路 波形（图4-2）： 只要S切换速度足够高，即T远小于电机的机电时间常数，则电机转速不受电压断续的影响，且由电压平均值决定。 （4-1） 式中，α=ton/T=tofff为斩波器的导通比。 §4.1 直流斩波电路 电机负载为感性，电流是连续的。当S闭合，负载电流iA从始值IAmin按指数规律上升至终值IAmax；当S断开，续流二极管D导通，负载电流IA从最大值IAmax按指数规律下降至IAmin。 直流斩波器电路（图4-3）： §4.1 直流斩波电路 2、控制方式 （1）按时间比控制方式 由式（4-1）可知，斩波器的输出电压是斩波器导通时间ton和斩波周期T的函数。无论改变ton还是T，都可改变输出电压。 改变导通比α的方法： 定频调宽控制、定宽调频控制、调频调宽混合控制。 ①定频调宽控制（脉冲宽度调制） 即恒T、变ton， ULD随ton而变。波形见图4-4（a）所示。 特点：斩波频率固定，则滤高次谐波的滤波器设计较容易。 ②定宽调频（脉冲频率调制） 即恒ton、变T，ULD随T而变。波形见图4-4（b）所示。 §4.1 直流斩波电路 特点：斩波回路和控制电路较简单，但斩波频率变化，使得设计滤波器较困难。 ③调频调宽混合控制 即Ton、T均变，ULD随ton、T变化。 特点：可大幅度地变化输出ULD，但因频率变化而使设计滤波器较难。 §4.1 直流斩波电路 （2）按电流值控制 采用直流斩波器进行调速的车辆加速时，若恒加速度需进行恒流控制。 ①瞬时电流值控制 预先给定电流脉动的上限、下限值，与测量的电流瞬时值比较，当达上限值时关断、达下限值时开通斩波器。 特点： 优点：具有瞬时响应特性；不管车辆速度如何，脉动率始终保持恒定。 §4.1 直流斩波电路 缺点：电流脉动幅度△IM=Imax-Imin固定，则斩波器工作频率f随导通比α的变化而大幅度变化。 ②平均电流值控制 振荡器用以给定斩波器工作频率，移相器用以控制导通比。据给定电流值与负载平均值电流的偏差，控制移相器的输出。 §4.1 直流斩波电路 特点： 工作频率稳定，但响应速度稍差（与瞬时值控制相比）。 注意：一般采用平均值控制。 二、直流斩波基本电路 1、降压斩波器 电路（图4-7）： §4.1 直流斩波电路 确定平波电抗器Ld和输入滤波器CF、LF参数的条件： 确定Ld时，假定CF端压UC没有脉动（UC0=US）； 确定CF、LF时，假定电机电枢流iA没有脉动。 （1）确定平波电抗器Ld Ld的作用，就是保证电机的iA连续且脉动要小。 方法：据CH导通时的电压方程LLD（diA/dt）=US-Em=(1-α)US求解iA，再求定频调宽、定宽调频的△IAmax，然后对这两种情况分别求电流脉动系数不大于某定值和iA连续临界状态（IAmin=0 ）的Ld，每种情况下都取二者的大者。 总电感LLD= Ld+LM，LM是电机等效电感。则 Ld=LLD-LM §4.1 直流斩波电路 （2）确定输入滤波参数LF、CF 设电枢电流iA因Ld作用为直流（无脉动），则流过斩波器CH的电流iCH也为与电压uLD同周期、同脉宽的脉冲波。按付氏级数分解，就有直流、交流的基波和谐波电流，其直流分量ICH0完全由电源供给，而谐波分量ICHn由电源和滤波电容CF供给。 ①谐波