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中北大学2013届本科毕业设计说明书 第 PAGE8 页 共 NUMPAGES8页 开关磁阻转矩脉动抑制电机驱动器的PWM电流控制 伊克巴尔侯赛因， IEEE会员和M. Ehsani，IEEE高级会员 摘要: 对于开关磁阻电动机(SRM)驱动来说，高转矩脉动是为数不多的几个缺点之一,否则它在许多商业驱动中将会拥有更加优秀的特点应用。本文以文献中出现的审查扭矩纹波抑制方法为基础，然后提出了一种新的PWM电流控制策略的光滑驱动器的操作方法。此方法包括一个非常重要的电流控制在换向时转矩脉动战略。 介绍 固有的简单性,耐用性,和低成本使开关磁阻电动机(SRM) 在各种通用调速应用中成为一个可行的候选人[1]。在SRM驱动的应用程序中简单的功率电子驱动电路的要求和转换器的容错能力是特定的优势，需要高度的可靠性。SR电机和一个适当的组合控制转换器提供了一个有效率的驱动系统的特性。由于缺乏转子绕组SRM输出功率高于一个可比较的感应电动机，转矩惯性比也会较高。 与传统的机器相比，SRM的主要缺点是有较高的转矩，这将会造成纹波噪音及振动。由于高度非线性转矩产生的机理的离散性，开关磁阻电机中的脉动将会产生扭矩。SRM各个定子所产生的力矩总和就是总扭矩，这是独立控制的。当扭矩生产机制正从一个活动阶段到另一个阶段，扭矩脉动在换向瞬间是最显着的。卡梅伦等人[2]证明了定子的共振在SRM的噪音源中是占主导地位的。 在高性能伺服应用中转矩脉动的最小化是至关重要的，这需要最小转矩脉动的顺畅运作。在一个伺服系统中，SRM出色的功能可以被用来减少转矩脉动。这些类型的驱动器在汽车产业，直接驱动机床等具有广泛的应用。 基本上有两种主要方法用于减少的转矩脉动：一种方法是提高电机的磁设计，而另一种是使用精密电子控制。机械设计师能够通过改变定子和转子的磁极结构的脉动减少扭矩，但要牺牲电机的性能为代价。该电子选择的最佳组合方法是基于操作参数，其中包括电源电压，开关角度，目前的水平和轴负荷。因为电机没有被充分利用在每个转子位置，它必须需要注意的是转矩脉动最小化导致了减少的平均扭矩的能力。可以说，在一般情况下，以电子控制转矩最大化和纹波最小化是无法同时实现的。 本文提出了一种改进的在低速转矩脉动最小化技术的操作模式--PWM电流控制。换向过程中的转矩脉动最小化的同时导通两个正扭矩生产阶段扩展预定义区域。 双凸极电机（SR）有独立的相上的定子和转子绕组，它们通常由是由钢制成叠片。定子和转子的磁极拥有几种可能的组合，例如，6/4，8/6，12/8等, 电机在产生的转矩的基础上，沿着磁路的磁阻变化。当定子相通电时，定子极对吸引最接近的朝向对应的磁极的转子磁极对。转矩产生的这种倾向采用的磁路磁阻最小的结构的，是独立的电流的流动方向。通过连续通电，连续的阶段，可以在任一方向连续旋转。共能在给定的转矩如 其中T，i和θ表示的转矩，电流和转子角位置。的共同能量可以计算出从 其中Ψ表示定子磁通。 简化假设下磁线性，扭矩方程为 理想化的SRM的一相电感轮廓示于图1（a）。励磁电流的相位是同步的正面或运动力矩上升电感区域，并用于产生或制动转矩的电感下降区域。运动力矩相电流和相制动电流示于图1（b）和（c）中。 图1 .理想化的电感曲线和相励磁电流。（a）电机相电感。（b）运动力矩相电流。 （c）相制动转矩的电流 开关磁阻电机的最佳性能取决于相电流相对于转子的角位置上的适当定位。电动机控制器选择在这样一种方式，在换流相位衰减剩余磁通的关断角到达零之前的负面dLdθ区域之前就达到了在电动模式的操作。 在低速模式下的操作，通过保持相位的电流恒定不变来保持转矩。独立定子阶段保持连续的旋转方向的转矩生产。在换向过程中每相邻的两个导电阶段产生的扭矩是添加剂。转矩脉动当前的数据传输的平滑性是负相关的相之间的，并且它是最小化的纹波通过控制电流的重叠阶段过渡。 以前的方法回顾 文献中出现的各种方法[3] - [9]转矩控制在纹波极小，最流行的方法已存储角度转矩 - 电流特性的最佳相位电流可以以表格的形式，从位置测量和转矩要求决定。以前的一些研究已经概括的方法准确获取了角度转矩 - 电流特性并且在电机上进行静态测试[5] - [7]。卡瓦纳等人[5]是根据一系列的实验与一个自我主义的学习模式中的驱动器，而不需要一个外部负载获得这些特性曲线，。该技术是不平凡的，采取几分钟的时间，作为的计算量和数字要执行的步骤是显着的。 莫雷拉[7]所描述的方法是基于SR电机的瞬时转矩的磁通而估计联动与电流和转子位置的特性曲线。这些曲线是通过实验测量得到的电压和电流，然后在不同的转子位置采用双向三次样条插值。在该方法中，瞬时转矩估计实时获取三阶多项式系数的评价被预先计算并存储在内存中的位置使用数字信号处理器来实现控制。一