外文翻译译文-模糊PID控制的应用用于控制汽车的距离.docxVIP

中北大学2013中英文翻译 第  PAGE 11 页 共  NUMPAGES 11 页 模糊PID控制的应用用于控制汽车的距离 1 引言 交通事故每年在高速公路逐年上升，严重影响安全的车程。为了减少和避免这种现象，尤其是机动车追尾，我们尝试使用模糊控制的方法来分析和建立模拟系统。汽车远程控制是很重要的智能驱动控制在安全事务助理。它主要用于在报警和卫冕机动车追尾。此系统是时变和非线性。常规PID控制是高点，很难保证控制效果。因此，我们需要模糊逻辑以提高性能。 2参数自整定PID控制 PID控制的关键是PID参数的确认。传统上，它们只可以通过以下方式获得某些数学模型。但在实际应用中，许多被控对象有复杂的机制。它们是非线性，时变和滞后，我们不能轻松地建立这些对象的数学模型。但是模糊控制可以描述使用的if-then模糊规则的控制规则，它可以将专家控制规则。它有良好的鲁棒性，能打败非线性因素的影响。因此，我们结合模糊控制和PID控制，它可以吸收两者的优点，使PID参数的在线调整。它能够高度提高精度，系统的灵活性和实用性。序系统的PID控制的数学表达式： 在本文中，我们使用PID控制原理如式（2）?式（5）。正如我们所知道的差分系数足够敏感的中断，为了提高系统的抗干扰能力，我们可以把公式（3）式（4）差分计算items.S（k）在公式（5）表示前车和车之间的距离回力车，我们有测量时间。 ΔSrepresents安全车距。 考虑到系统的稳定性，响应速度，高调整，精度稳定，我们总结的影响KP，KDandKI是：（1）比例coefficientKP用于加快系统响应速度，提高系统精度。如果KP越大，系统经响应速度更快，调整精度更高。但是，在同一时间的推移，它也很容易产生过度调整，这使得系统不稳定。如果KPI的小，该系统可调节精度低，反应速度慢。（2）微分系数KDis用来提高系统的动态性能，并抑制翘曲的变化。（3）积分系数KI是用来消除系统的经纱。如果KI是更大，系统经消除更快，但它也将产生积分饱和现象，导致有超过调整。控制原则上是如下。 图1，控制原理的Selft调节PID我们可以takeeandΔeas输入，使用模糊逻辑调整PID parameterKP的的方法，KDand，KI为了满足不同要求的经纱的e和经线比Δein的参数控制，并且使控制对象具有良好的动态和静态性能。针对differenteandΔe，我们总结了一个调整规则的KP，KDandKI。（一）当| E|较大，为了加快系统响应速度，biggerKP是必需的。在同时，开始当e变化迅速，以避免过饱和和控制效果差大于允许范围，我们应该使用smallerKP。（b）如果| E |和δ| E |是在培养基中，并确保一个合适的值，以使系统自然响应率，KP应较小KDandKI应适中。（三）当| E|小和近固定值，我们应该增加KPandKI稳定的性能。在同时，当小Δ|é|越大，抗干扰性能考虑，我们可以给KDA值，否则KDshould有一个更大的价值。 2.1会员功能 根据要求，我们选择了三种形式的双输入和单输出，为了调整PID参数。该控制器| E |和δ| E |输入，KP，KDandKI作为输出。该范围| E |和δ| E |[-4，-2，0，2，4，KP范围，KDandKI是[0，2，4，6]，会员资格功能如下。2.2控制规则以下是图形ofKP的，KDandKI通过软件模拟。 图三会员功能ofKP，KDandKI 3自适应模糊控制与修改因素 传统的模糊控制的关键是要确定一个有用的控制策略。但是，在一些复杂课程，有时，它很难完美地总结了控制策略，控制规则是不变的，所以不能满足的结果。然而，如果我们使用自适应模糊控制与修改的因素，我们可以举一个简单的数学表达式： 来代替常规模糊控制用于控制表。在式（6）中，x的系数为α，的系数为（1-α），α∈[0,1]。量化的因子α,1-αare的加权输入参数的翘曲和经多元化，它可以直接影响控制性能。使用公式（6），我们可以给一个模糊控制系统的结构如下： 让我们举一个例子，显示的修改factorαto的控制性能的影响。示例1：控制对象是。当α为0.5，0.65和0.8，我们可以得到图表模糊控制如下：从上图中，我们可以看到不同的值对应不同的控制字符。何时值=0.8，这说明控制规则加权变形，但变形比。因此，单位阶跃 响应曲线会给过调整，而这将延迟时间;当值=0.5，这是相同的称重，经纱和经纱的比例，虽然通过调整也比较小，响应时间是比较长的，当重视= 0.65，这意味着控制规则更称重，以经纱比经线比，在这种情况下，不仅通过调整虽小，但也响应时间短。因此，当被控对象使用方法修改因子模糊控制，我们