外文翻译译文-小间距的模糊逻辑控制系统控制的风力涡轮机.docVIP

中北大学2013届毕业论文 第  PAGE 9 页 共  NUMPAGES 9 页 小间距的模糊逻辑控制系统控制的风力涡轮机 F. Scherillo*,L.Izzo*,D.P.Coiro* and D. Lauria** *航空航天工程系，“费德里克二世”那不勒斯大学，意大利， scherill@unina.it **电机工程学系，“费德里克二世”那不勒斯大学，意大利davide.lauria@unina.it 摘要：本文对一个由变桨距控制的风力涡轮机组系统进行描述和分析。这个变桨距控制系统的一个主要目标是控制风力发电机组在高风速区域内生产的电力在额定功率范围内。在湍流环境下，因为风速的波动性强，因此对电力生产的控制变得困难。该设计是基于模糊逻辑控制系统而设计和研究的一台60千瓦小型风力发电机组。建立一个风力发电机组的空气动力学模型，来模拟机组在不同强度风速情况下风电机组的一些特性。将采用模糊逻辑控制设计的系统与采用PID控制设计的系??在模拟中得到的结果进行比较。 关键词：功率系数；电力生产；模糊逻辑；特性 引言 在现代风能转换系统中，控制起着关键作用。电力生产需要被限制在为了防止超载的范围内。此外，精心设计的控制系统降低了机械和空气动力载荷增加生命的安装。 运用不同的功率限制策略来避免电力系统的超载。变速变桨距控制策略是最常见的选择之一，由于增加在低风速时的风能捕获能力保持生产上功率的评估值。在这个方案中涡轮系统工作在一个固定值下，额定风速以及高于额定风速时可变螺距。 由于在非线性的桨距控制的风力涡轮机中，传统的PID控制器并不是一个合适的选择。经典增益调度技术可以适用于非线性问题，但它需要一个精确的风力涡轮机[1]的数学模型。 在最近几年中已经将模糊逻辑控制器运用于变速变桨距风力发电机。而且模糊逻辑非常适用于非线性控制系统[2]。此外，也不需要了详细的系统数学模型，只需要使用系统操作和行为的总体知识，参数的设计也可以更容易地进行[3]。本文提出了一种由模糊逻辑控制系统设计的60千瓦变速变桨距风力涡轮机的运作说明。已开发利用的开源气动弹性涡轮由美国国家可再生能源实验室开发，代码为FAST[4]。较其效果，使用的模糊逻辑控制比使用了简单的PID控制器更有优势。模糊控制显示了更好的功率振荡行为，和达到最大转子速度时不超过每分钟85转的效果（相对于额定的每分钟81转的涡轮机）。 EOL-CK60风力机 该控制系统被运用于设计一台60千瓦的小型风力涡轮机。涡轮机的主要特性总结于表一。 涡轮机的电源转换器连接到电网。被设置为一个电压型的电源转换器的过电压保护。其转速对应于每分钟90转。为了防止过电压保护，控制系统要求停止羽化涡轮叶片转速在88转。 叶片桨距是同步的，它是由一个单一的执行机构来控制。制动的最大速度为30度/秒，最小速度为1度/秒。而致动器的操作由PLC控制。 PLC采样频率一直保持在100赫兹左右。 涡轮机的偏航是由两个电机驱动并且控制机舱之间的对准误差，反馈风力的方向和风力减弱程度。 该样机已经配备了一个线性的涡轮机原型电位器，以监测的叶片变桨位置。该涡轮转速和电力生产被逆变器控制。测风塔安装在靠近涡轮机侧，以用来检测风速和风向。 表一 涡轮机特性 额定功率（kW）60叶片数目3半径（m）8.24额定转速80额定风速（米/秒）10功率调节桨距控制变速切入风速（米/秒）3切出风速（米/秒）20 图1 60千瓦风力发电机组样机 控制策略 根据风力机的致动原理，风能机只能利用一部分的风能，可以用下面的公式表示： 其中，P是所提取的功率，ρ是空气密度，V为风速，A是涡轮面积，为风能利用系数。 图2 功率系数 如图2所示。对于一个给定的转子和对于一个给定的叶片桨距角的功率系数的叶尖速比取决于（TSR）： 其中ω是转子的转速和R是涡轮半径。 常见的变速控制策略的，是按照额定转速下的最大CP来设计的，根据逆变器的要求，给定一个转子的速度，通过电流的施加使涡轮机的转矩和发电机的转矩平衡。当风轮机在额定转速以上时是必要限制到额定功率生产。在该条件下，图3是通过理想的条件下，变桨距系统控制的涡轮机输出功率曲线。为了遵循功率曲线在变桨控制被激活时，一旦转子的转速达到额定转速，将修改涡轮机的功率系数，以保持恒定的电力生产。图4为在不同风速下对应的转子转速与涡轮机转矩的关系曲线。 转子的速度和它的衍生物为控制系统的控制变量和输出变量的变桨速度。作为输出变量的变桨速度的选择是由于将安装在原型上的线性电位器决定的。 图3 风轮机功率曲线 图4 控制策略 建模 风力涡轮机模型已经可以使用Simulink