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双馈感应风力发电机的建模与仿真
塔里克·麦徳勒·麦斯欧德1,IEEE学生会员
P.K.森2,IEEE研究员,科罗拉多矿业学院,分部工程,科罗拉多州戈尔登80401
摘要:随着风电渗透到电网,双馈异步风力发电机(DFIG)涡轮机主要部署,由于其变速功从而影响系统动力学。本文详细介绍了双馈电机的建模与控制,定子直接连接到一个硬性电网,转子被连接到通过双向对拖反馈的AC-DC-AC转换器网格。该模型是唯一完整详细的Simulink模型,它不使用半电力系统工具箱和模型并要在这两个分同步和操作下适当的超同步的操作模式。在一种新的矢量控制转子磁场的基础上,定向矢量控制策略在本文提出。新的矢量控制策略相比与定子磁链定向的矢量控制通常用于控制双馈感应发电机。基于定子磁链的估计和转子磁通估计的两个间接矢量控制策略,已经应用到转子侧变换器(RSC),控制定子所产生的有功功率发电机。在完整的系统进行建模和仿真MATLAB/ Simulink环境下,这样的一种方式,它可以适合于所有类型的感应发电机的建模配置。
?
关键词:双馈感应发电机(DFIG),向量控制,风力发电,控制。
一、绪言
由于二氧化碳排放量得到日益关注,可再生的能源系统,尤其是风能源在近几年吸引了极大的兴趣。大范围的风电场已安装并且计划在全世界范围内风力涡轮机的额定功率(个别的和大范围的)都在增加。通常情况下,任何风力场,基于双馈感应发电机(DFIG的)技术的风涡轮机与转换器的额定电流,有约25%--- 30%的发电机被使用。风力涡轮机使用相比定速感应发电机,基于双馈感应发电机的风力涡轮机提供多种优势,包括变速操作,和四象限有功和无功功率的能力。这样的系统和基于完全送入同步发电机与全功率变流器相比还导致较低的转换器的成本和更低的功耗损失的系统相比。双馈感应发电机基本上是一个绕线转子标准感应电机定子直接连接到电网,而且连接在转子到网络中是通一个对拖反馈脉波宽度调制(PWM)转换器。双馈电机的简化原理图基于风力发电系统示于图1中。本文首先解释了在“DQ参考模型的变速恒频双馈框架“,第二部分是解释矢量控制双馈电机的战略。间接矢量控制方法与线性比例积分PI控制器为了控制有功和无功功率。变速恒频双馈独立。该控制策略的性能是评估参考跟踪有功和无功。有两种不同的间接的矢量控制战略应用在本文里是根据磁通导向架。第一个控制策略是基于定子磁链导向架[4]第二个策略是基于转子磁场定向架[1]。
??????? 本文的组织如下。第二部分提出了设置的双馈感应发电机的d-q模型方程。那两个矢量控制战略的概念在第三部分中被提出,而第四部分仿真结果的介绍和讨论。第五部分则是结论。
1、配置双馈风力能源转换系统采用对拖反馈转换器[6]
二、双馈感应发电机(DFIG)的建模
感应电机d-q或动态等效电路如图2中所示的[3]。基于其等效电路,双馈感应发电机主要的建模方程在通量联动的形式可以推导,如下所示。
(1)
(2)
(3)
(4)
图2。d-q等效电路中的感应机[3]
(5)
(6)
定子和转子的电流可以有一下计算:
(7)
(8)
(9)
(10)
电磁转矩的计算如下:
(11)
(12)
(13)
(14)
其中:
是交链磁通(i= d或Q,j=s或r)
是D-Q的定子和转子的电压
是q和d轴磁通联动
是定子和转子的电阻。
和是定子和转子的电抗。
P是极数,J是转动惯量。
的电磁转矩。
为负载转矩(力学转矩)。
和是定子的有功和无功功率。
分别是所述定子的电气频率和转子角电机速度。
是角电基频,其中
是磁通。
方程组(1)?(12)已被在Matlab / Simulink实现DFIG模型。该机械转矩,定子和转子的输入电压和同步转速是输入;电磁转矩,定子和转子电流和转子的转速是输出。完整的Simulink模型变速恒频双馈所示图3。该模型可以运行在两个分同步和超同步模式。使用正性负载转矩作为电动机操作模型(亚同步模式),同时施加一个负的负载转矩,将操作作为发电机的模型(超同步模式)电源流程图所示的两种操作模式图5-1[6]。
图3、实现双馈电机在Matlab / Simulink
该模型还包括对拖反馈AC-DC-AC PWM转换器,它连接在转子电路的网格(图4)
包括转子侧转换器(RSC)和网格侧变流器(GSC)。
图4、AC-DC-AC转换器在Matlab / Simulink中的实施
图5、双馈感应发电机系统功率流[6]。
三、双馈电机的矢量控制方案
当双馈感应发电机被连接到一个现有的电网,电力定子和电网之间的调节是重要的一步,是必须做的[8]。矢量控制是一个最常用的方法,
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