太原理工大学GNSS卫星定位原理及应用-第七章课程方案.ppt

第七章 GPS测量的设计与实施 第一节 GPS测量的技术设计;一、GPS网技术设计的依据： 1、国家质量技术监督局频布的中华人民共和国国家标准 全球定位系统（GPS）测量规范 《Specification for global system(GPS) surveys 》 标准代码：GB/T 18314-2001 实施时间：2001-01-05;2、中华人民共和国建设部频布的中华人民共和国行业标准 《全球定位系统城市测量技术规程》 《Technical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning System》 标准代码：CJJ 73-97 实施时间：1997-10-01 3、其它行业标准;;;;二、GPS网的精度分级 1、分级与用途 GPS网的精度等级要求主要取决于用途，《规范》规定为五级，分别是：A 、B、C、D、E级。 A级—由连续运行的GPS站构成，用于国家地心坐标系的建立与维持，以及地壳变化测量 B级—由定期连续运行的GPS站构成，用于地壳变化测量和国家高精度GPS网测量，也用于大城市首级控制???量;C级--用于工程及大、中城市控制测量 D、E—用于控制网加密、工程控制网、 矿山控制网建立 2、精度指标 GPS网的精度指标以相邻点间弦长中误差;2）相对中误差;级别; 级别项目 ;四、基准问题 基准是指GPS网的起算数据，包括起算点坐标（位置基准）、起算长度（长度基准）、起算方位角（方位基准）。 设置基准的原因： GPS基线或GPS网本身有长度、方位、坐标等信息，称之为内部基准，之所以还要设置基准（外部基准）有如下原因：;1、GPS测量中的误差可能使测量产生误差，为限制误差加外部基准。但一般情况下GPS的内部基准具有很高精度。 2、GPS成果不是工程需要的最后成果，如工程需要的是1954北京坐标系成果，此时需设置1954坐标系（外部）基准，目的是将GPS成果转换至1954北京坐标系。;一组起算基准可由下列数据决定（或给出）： 对三维坐标系统： 一组基准数据最少可由3个点的坐标参数（9个）确定，即给定3点坐标相当于给定了三维坐标系的坐标起算数据、长度起算数据、方位起算数据和高程起算数据。;对于二维坐标系： 一组基准数据可由最少两个点的坐标确定，即给定两点的坐标，相当于给定了2维坐标系的坐标起算数据、长度起算数据和方位起算数据；二维起算数据中不包括高程起算数据。 为了检核，实际给定的起算数据往往多于最少起算数据。;《规范》对基准数据的规定： 1、高等级GPS网测量时，网中必须有高一级的GPS点作起算数据。一般网测量时，GPS起算点可使用观测时间较长的单点定位点坐标做起算数据。 2、GPS网需转换至地方坐标（如54北京坐标）时，需在网中至少连测2～3个地方坐标系统中的控制点，或有属于地方坐标基;准的边长、方位、位置参数做起算基准。 二维坐标系时的高程起算数据 GPS网三维平差成果中提供的高程是隶属于WGS84椭球的大地高，如果要求得到属于我国高程系统的正常高，在GPS网中必须连测足够数量的、精度不低于四等水准精度的水准高程点，连测的水准高程点数平原地区不少于5个，其它地区不少于10个。;另外，平差结果最终归于哪个坐标系，该坐标系的椭球参数、投影坐标常数等必须明确。 五、 GPS网中的基本术语 1、观测时段 Observation session 测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段，简称时段。 2、同步观测 simultaneous observation 两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。 ;3、同步观测环 simultaneous observation loop 三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。 4、独立观测环 Independent observation loop 由非同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称独立环;5、数据剔除率 Percentage of data rejection 同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数之比。 6、天线高 antenna height 观测时，接收机的天线相位中心至测站中心标志面的高度。 7、参考站（基站或基准站） Reference station 在观测过程中，一台或几台接收机始终位于坐标已知点上的，在观测过程中保持;跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站称参考站或基站 8、流动站 roving station 在参考站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 9、世界大地坐标系1984 （WGS84） World geodetic system1984;1