汽车电子控制技术第9章驱动防滑系统控制研讨.pptVIP

汽车电子控制技术;9.1 ASR系统的基本原理和方法;功能：ASR系统是防止汽车在驱动过程中车轮滑转。;式中： Mn — 驱动轮转矩， N·m ； r — 驱动车半径， m ； ;3）附着系数?只有车轮滑移率处于特定的数值范围时才处 于最大值（数值第8章分析） 。;1.驱动轮与地面的附着条件未变 发动机功率突然加大，驱动轮转矩Mn 随之增大； 发动机功率突然变小且仍处于驱动状况（传动系统仍然连接），发动机对车轮有制动影响。;1）汽车在起步时、再加速情况下驱动轮滑转，降低汽车 驱动力，损失发动机的转矩。;1）提高地面附着力的利用率，提供最大的驱动力； 2）提高汽车加速性能； 3）降低汽车能耗。;5. ASR与ABS的比较; ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现 滑移率控制， 根据正常驱动的条件Ft =Mn /r ? F?，车辆的ASR基本控制方法有： 1）降低驱动轮转矩Mn； 2）提高驱动轮与地面的附着力F?。; 调节发动机的输出转矩从而降低驱动轮的转矩，以满 足 Ft =Mn /r ? F? 。 具体措施有： 1）调整点火时刻：减小点火提前角。 2）调节燃油供给量：降低燃油供给量。 3）调节进气量：减小节气门开度。; 当某一驱动轮出现全滑转状况是，系统自动运行锁止 驱动轮差速器，强迫处于附着状况较好的驱动轮提供牵引 力，使车辆摆脱困境。; ABS传感系统提供的减速度、轮速等运动状况的信息 亦可作为ASR ECU 的输入信息。但ASR传感系统必须向 ECU提供车轮是处于制动状况或驱动状况的信息。; 主要采用的方法是进气量控制，具体手段是在发动机主 节气门的前面设置一个副节气门。 正常工作状况或制动状况时，副节气门全开； 防滑转状况时，调节副节气门的开度。; ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现 滑移率控制。现代车辆ABS/ASR系统将ABS与ASR控制实 现资源共享、互为补充，形成ABS/ASR综合控制系统。; ABS与ASR都需要确定车轮运行工况，包括： 正常工况判断：轮速 ； 制动工况判断：制动踏板； 滑转工况的判断：加速踏板；;1）各车轮的转速信号； 2）节气门的位置信号； 3）制动踏板的制动信号； 4）发动机转速信号；; 1）ABS压力调节装置控制：四通道压力调节装置； 2）发动机转矩控制：调节副节气门的开度； 3）节气门松弛装置：该装置与巡航系统共用。; 现代汽车控制技术正朝着集中综合控制方向发展。通 过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控 制系统通过总线进行连接，形成一体化底盘控制系统。;传统控制的子系统，亦称为基础功能层，主要有： 1）发动机控制系统：EFI、DLI、EGR等； 2）ABS/ASR控制系统； 3）主动悬架控制系统（A-SUS）; 4）动力转向控制系统（PAS）。; 协调车辆控制系统的处理结果与环境的关系，包括： 气候条件、道路条件、环保条件等。 ;1.基础控制硬件层 在性能控制层的管理下，获得子系统的最佳效果。 2.性能控制层 承上启下的作用，具体作用时获得车辆的动力性、舒 适性、安全性、稳定性、排放性综合最佳。 3. 环境协调层和总体协调层 决策作用，从环境、人、车的总体最佳发出全局性指 令。