第一章逆向建模概论研讨.ppt

1.1 正向设计概述 正向工程开发流程 1）产品规划 ——在对产品进行充分调查研究和分析的前提下，进一步确定产品所应具有的功能和各方面的约束条件。形成设计任务书。 2）方案设计 功能分析——提出解决办法——方案汇总——可行性分析——最佳方案 3）结构与技术设计 ——产生总装配草图及部件装配草图（运动学、动力学等分析计算，并进行零件校核） 4）产品制造 加工工艺 检验 装配关系 正向工程设计汽车流程 概念设计 三维造型设计 工程结构设计 设计完成 1）反求思维在工程中的应用源远流长 人类取得的每一项成果都是在前人研究的基础上，模仿自然界和人类社会在相关领域、具有相应特长、特性的事物、动物或人来实现的。 2）提出逆向工程这种术语并作为一门学问去研究，则出现于上世纪60年代初的日本。 战后日本提出了科技立国的方针：一代引进、二代国产化、三代改进出口、四代占领国际市场。通过仿制美国及欧洲的产品，在采取各种手段获取先进的技术和引进技术的消化和吸收的基础上，建立了自己的产品创新设计体系，使经济迅速崛起，成为仅次于美国的制造大国。 3）20世纪90年代，起源于工业上精密测量和质量检测的逆向工程技术开始引起包括我国在内的很多国家工业界和学术界的高度重视 当前，随着现代计算机技术和测量技术的发展，利用CAD/CAM技术、先进制造技术来实现实物的逆向工程，已成为逆向工程技术应用的主要内容。 逆向工程定义 广义定义 广义的逆向工程包含了针对消化吸收先进技术的一系列方法和应用技术，其研究对象包括产品实物、软件（图纸、程序、技术文件）或影像（图像、照片）等，应用现代设计方法学原理、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入的分析和研究，探索掌握其关键技术，进而开发出同类的更为先进的产品。它是通过综合运用设计人员的工程设计经验、知识和创新性思维，对已有产品进行解剖、消化吸收和再创造的过程，是对已有设计的再设计。 包括：几何逆向、工艺逆向、材料逆向和软件逆向。 狭义定义 针对实物样件的几何形状反求的“实物逆向工程”，即通过实物数字化技术和模型重建技术将实物模型转化为数字化模型，还原实物模型中包含的材料、工艺、形状等诸多方面的原始设计意图的过程，而后进行分析、加工等处理。 一、CAD软件选择要点 1、选择合适的硬件平台——微机平台 2、选择合适的软件平台——Windows/UNIX 3、选择合适的三维CAD软件 高端软件——CATIA、UG、Pro-e 中端软件——Solidworks 低端软件——CAXA 1.5、产品特征与逆向软件平台 Imageware是著名的逆向工程软件，广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件领域。拥有广大的用户群，国外有BMW、GM、Ford、Toyota；国内已有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等。 模块构成 1、基础模块——文件存取、显示控制及图层控制 2、点处理模块——噪声点去除、数据采样、拼接与排序、截面点云数据、点云的平滑处理、组合点云（见图1.4） 3、曲线、曲面模块——生成、控制曲线及曲面的空间形状（见图1.5、1.6） 4、三角面片模块——点云数据三角化功能 5、检验与评估模块——提供点云数据与CAD模型之间的精度检测功能以及评估功能。 1.为整个创建过程制定流程 2.有效地加强产品沟通 不仅体现在设计师何造型师之间，还贯穿于整个工程和制造环境中，包括在扩展的企业和供应链之间。 3.基于约束的造型 简化复杂的设计工作 4.扩展了基于曲线的造型 加入了全新的、增强的命令为基于曲线的曲面开发提供了一套完善的曲线创建功能。 5.模型的动态编辑 曲率和曲面的评估工具提供实时反馈，允许用户从一开始就创建更好的曲线和曲面。 6.保持数据的兼容性 提供了一个无缝的、界于领先的CAD系统和Imageware内部文件格式之间的重型CAD数据交换 imageware逆向建模流程： 由点直接得到曲面的建模方法，点云分割后，对各个特征点云拟合 由点到曲线再到曲面的建模方法。根据经验构建特征曲线的基础上实现曲面造型 Geomagic Studio逆向造型流程： 通过对点云的网格化处理，建立多面体表面来实现。 1）从点云中重建三角网格曲面 2）再对三角网格曲面分片 3）用NURBS曲面片拟合每一子网格曲面 逆向工程的发展现状 新的测量手段和测量设备不断出现 大大提高了数据采集的速度和精度 同时，需处理的数据量也日益增多 商品化的逆向工程软件不断出现，并日趋完善 国外已开发了多个具有逆向工程功能的系统和模块。 一些CAD/CAM系统中集成的反求模块 国内发展 国内较早从事逆向工程研究的单位多为高等院校 西安交大CIMS中心的面向CMM的逆向工程测量方法和基于线结构光视觉传感器的光学坐标