结构化学绪论研讨.ppt

; 1 引言 2 周期信号基频与结构第1阶固有频率 3 各阶模态对结构响应的贡献 4 结构自由响应及应用 5 结构实测固有频率及应用 6 桥梁结构技术状态评判 7 结束语; 随着科学技术的进步，结构动力特性被越来越广泛地应用于结构动力优化设计、结构抗震设计、结构有限元模型修正、结构故障诊断及结构健康状态监测等工程技术领域，由此应用而涉及到的一些动力学基本概念的理解问题尤为重要。; 本文就周期信号基频与结构第一阶固有频率的关系、结构模态位移和模态应变能的贡献、结构自由衰减响应及其在结构阻尼识别中的应用、结构无阻尼固有频率与有阻尼固有频率的关系及其应用等问题进行辨析与探讨，旨在工程技术中正确应用，从而获得可靠的结论。; 1、引 言;1、引 言;2、周期信号基频与 结构第1阶固有频率 ; 周期信号的频谱图由一系列的离散谱组成。一???识别其基频，其它各阶频率亦已获得。所以，周期信号的基频在信号分析中具有特别的意义。 若T→+∞,则周期信号fT(t)拓展为f(t)，则有 非周期信号的频谱图为连续谱。 ; 而受随机激励的线弹性结构物，其响应亦是随机的，频谱是连续的。通过对结构响应的谱分析，可识别出结构的低阶固有频率。对于各低阶固有频率排序后，工程上习惯称结构的第１阶固有频率为基频。; 由振型叠加原理，结构的响应可理解为各模态加权之和 式中：u——物理坐标阵； Φ——模态矩阵； ξ——模态坐标，诸元素ξj是相应的模态φj参 与程度的度量。; ;3、各阶模态对响应的贡献 ; 从结构位移响应观察中获得的这一直观认识，在结构振动理论中至今尚未给予严格的证明。事实上，激励对结构的响应，依赖于激励的性质与结构物本身。同时，结构的破坏及结构物疲劳损伤的累积效应，客观的评价有赖于各阶模态所对应的应变能。; 为了说明主导模态对结构的影响程度，现以一匀质等截面简支梁横向振动为例进行讨论。假定梁的第 j 阶模态对应的响应为 ， j=1,2… 根据梁的初等理论，第j阶模态对应的应变能为 式中：L——梁长；EI——梁的抗弯刚度。; 上式表明：当结构第n阶模态与第m阶模态具有相同的应变能时，对应的最大振幅之比为 同理，当梁结构第n阶模态与第m阶模态具有相同的最大振幅时，对应的应变能之比为 ; ; 结构激励下的响应包含了多个模态的作用，尽管有时高阶模态在位移响应上远远小于低阶模态，但对应的模态应变能并不一定小（眼见不为实），或许还是结构主要的控制因素。因此，仅凭结构位移响应舍取模态阶数是不合理的。值得一提的是，在结构损伤识别方面，高阶振动响应信号蕴涵有更多的损伤特征信息。; 在结构动力特性试验中，结构对数衰减率定义为 式中：Ai、Ai+n—第i和第i+n个波形振幅值。 对数衰减率与阻尼比ζ的关系为 ; 由振型叠加原理，任一结构响应信号 式中： u—物理坐标阵； ξi—相应的模态φi参与程度的度量。; 结构阻尼的存在，作自由振动时的响应将逐渐衰减。鉴于人们对低阶模态的认识：“结构的模态阶数越高，相应响应的衰减速度就越快；经过一段时间之后保留的部分响应即是结构第1阶模态所作的自由衰减振动”。目前，这一尚未被理论证明的认识甚至被当作结论被工程界所接受，并在许多结构的动态测试中应用。; 事实上， 结构自由振动时各阶模态对应的响应衰减快慢与模态参与因子有关，且并非严格按结构模态顺序排列。尽管高阶模态的位移响应较小，其对应的模态应变能并不一定也小。;;【实例】 引用三峡库区一钢筋混凝土转体施工拱桥(主跨105m)的成桥荷载试验结果，以此说明结构自由振动衰减快慢并非按结构的模态序号排列；同时也说明自由衰