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主要内容;绪 论 ;绪 论; ;绪 论;绪 论;绪 论;;第一章 直流测速发电机;第一章 直流测速发电机 ;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;若电枢绕组总有效导体数为N，绕组的并联支路对数为a，则每支路的导体数即为N/2a。由此可得电枢绕组的感应电势为：?;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.1 直流发电机的工作原理和结构;1.2 直流测速发电机及其输出特性 ;1.2.1 直流测速发电机的类型;1.2.2 自动控制系统对直流测速发电机的要求;1.2.3 直流测速发电机的输出特性 ;1.2.3 直流测速发电机的输出特性;1.2.3 直流测速发电机的输出特性;1.3 直流测速发电机的误差及其减小方法 ;1.3.1 温度影响;1.3.1 温度影响; 电机空载时，只有激磁绕组产生主磁场。当接负载时，电枢绕组中有电流流过，产生电枢磁场。所以负载运行时电机的磁场是主磁场与电枢磁场相叠加。电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应。 ;图1-17 直流测速发电机输出特性;1.3.3 延迟换向的去磁作用;1.3.3 延迟换向的去磁作用;1.3.4 纹 波;1.3.5 电刷接触压降; 考虑电刷接触压降后，直流测速发电机的输出特性如图1-19所示。在转速较低时，输出特性上有一段斜率显著下降的区域。此区域内，测速机虽有输入信号（转速）但输出电压很小，对转速的反应很不灵敏，所以此区域叫不灵敏区。 ;1.3.5 电刷接触压降;1.4.1 作为系统的阻尼元件 ;1.4.2 对旋转机械作速度控制 ;1.4.3 实现输入量对时间的积分 ;1.5 直流测速发电机的性能指标、使用和发展动向; ;1.5 直流测速发电机的性能指标、使用和发展动向;小 结; 在理想条件下，输出特性为一直线，而实际的特性与直线有偏差，此偏差称非线性误差。造成非线性误差的原因有好几种，电枢反应和延迟换向的去磁效应使非线性误差随着转速的增大或负载电阻的减小而增大。因??，在使用时必须注意电机转速得不超过规定的最高转速，负载电阻不可小于给定值。纹波电压、电刷和换向器接触压降的变化造成了输出特性的不稳定。因而降低了测速发电机的精度。测速发电机的输出特性对于温度的变化是比较敏感的，凡是温度变化较大，或对变温输出误差要求严格的场合，应对测速机进行温度补偿。 学习重点是掌握直测速发电机的工作原理和直测速发电机的输出特性。;复习思考题