07 齿轮传动.ppt

第7章 齿轮传动 7. 1齿轮传动的特点和类型 7.2渐开线齿廓 7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 7.5渐开线齿廓的加工 7.6 渐开线齿轮传动强度设计计算基础 7.7直齿圆柱齿轮的强度计算 7.8渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计 7.9变位齿轮传动 7.10.9斜齿圆柱齿轮传动 7.11直齿圆锥齿轮传动 7.12 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑和效率 7.1.2齿轮机构传动的特点 2.齿轮基本参数的计算公式 7.4.1正确啮合条件 7.8.2 齿轮精度选择 7.8.3齿轮传动的设计步骤 7.12.1 齿轮的结构设计 齿轮传动的效率与润滑 2.直齿轮轮齿渐开线曲面的形成与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形成的比较 3.直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的，斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触，载荷不是宽突然加上及卸下，因此斜齿轮传动工作较平稳。 7.10.2斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1．螺旋角 2．模数 pt为端面齿距，而pn为法面齿距，pn pt·cosβ 因为p πm, πmn＝πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为: mn＝mt·cosβ。 3．压力角 在直角△ABD、△ACEJ及△ABC中， 所以有： 4.齿顶高系数及顶隙系数： 无论从法向或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的。 5.斜齿轮的几何尺寸计算： 斜齿轮传动的中心距与螺旋角b有关。当一对斜齿轮的模数、齿数、一定时，可以通过改变其螺旋角b的大小来调整中心距。 斜齿轮最少齿数Zmin为 由于cosb 1,at an,所以斜齿轮的最少齿数比直齿轮要少，因而斜齿轮机构更加紧凑。 7.10.3斜齿轮正确啮合的条件和重合度 1.正确啮合条件 2.斜齿轮传动的重合度 直齿轮的重合度：齿轮传动的实际啮合线长度为CD 斜齿轮传动啮合时，由从动轮前端面齿顶与主动轮前端面齿根接触点D开始啮合，至主动轮后端面齿顶与从动轮后端面齿根接触点C退出啮合，实际啮合线长度为DC1，它比直齿轮的啮合线增大了CC1。因此，斜齿轮传动的总重合度为 7.10.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 1.概念 用比较了解的直齿圆柱齿轮来代替斜齿轮。这个直齿轮是一个虚拟的齿轮。这个虚拟的齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。 2.计算式为 3.不发生根切的最小齿数 　　由于Fa∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在b 8o～20o之间选择。 7.10.5 斜齿圆柱齿轮的强度计算 1.受力分析 1 1 1 圆周力 径向力 轴向力 斜齿受力动画 2.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算： （1）齿面接触疲劳强度计算 校核公式 设计公式 （2）齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式 设计公式 7.11.1 圆锥齿轮传动概述 圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。 7.11 直齿圆锥齿轮传动 7.11.2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量齿数 1.圆锥齿轮的齿廓曲线 2.背锥和当量齿数 过点A作AO1垂直AO交雄齿轮的轴线于点 O1，以 OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。这个圆锥称为背锥。 1 背锥 2 当量齿数 一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖开，将两背推展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿须高、齿根高及齿数。就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分区圆半径rv1．和rv2。就是背锥的锥矩。现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Zv1．和Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。 由以上可知 7.11.3 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算 1.不等顶隙收缩的圆锥齿轮 2.等顶隙收缩的圆锥齿轮 3.圆锥齿轮主要尺寸计算公式 两齿轮的相邻两对轮齿分别在K和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 k N2 N1 k2 o1 o2 b k1 k N2 N1 k o1 o2 a 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。 7.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 即必须满足下列条件： 即 ?一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 ? 1.一对渐开线轮齿的啮合过程 7.4.2 连续传动的条件 一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2 o2 o1 ?1 ?2 N1 B2 B1 N2 ra2 rb2 rb1 ra1