第一章 控制工程绪 论.pptVIP

自动控制原理;第一章 绪 论;一、人工控制与自动控制 人工控制的恒值水位系统; 简单的水位自动控制系统;图1-3 较完善的水位自动控制系统;二、开环控制系统; 图1-5 直流电动机转速开环控制系统方块图;从给定量到输出量一一对应，信号单向 精度低 无抗扰能力 结构简单;图1-６ 直流电动机转速闭环控制系统; 图1-7 直流电动机转速闭环控制系统方块图;功能框 信号线 比较点 引出点; 采用反馈结构 由偏差产生控制作用 控制目的是减少或消除偏差 ;图1-8 典型自动控制系统的方块图; 系 统： 输入信号： 输出信号： 反馈信号： 偏差信号： 误差信号： 扰动信号：;一、按输入信号的特征分类 恒值控制系统（恒值调节系统，自动调节系统） 程序控制系统 随动系统（伺服系统） 二、按描述元件的动态方程分类 线性系??? 非线性系统 三、按信号的传递是否连续分类 连续系统 离散系统 四、按系统的参数是否随时间而变化分类 定常系统 时变系统;一、蒸汽机转速自动控制系统;二、炉温自动控制系统;三、导弹发射架的方位控制;四、船舶随动舵的控制;一、基本要求 稳定性：系统重新恢复平衡状态的能力。 准确性：稳态误差越小，表示系统的准确性越好。 快速性：过渡过程越短，表明系统的快速性越好。 二、本课程的研究内容 系统分析 系统设计