传感器与检测技术第三章测试系统的特性详解.ppt

第一篇 工程测试技术基础;3.1 测试系统与线性系统 ;复杂测试系统(轴承缺陷检测); 测试系统的输出信号能够真实地反映被测物理量(输入信号)的变化过程，不使信号发生畸变，即实现不失真测试。;系统分析的三类问题：;x(t);卷积的物理意义:;2）在t=n?t时刻，窄脉冲引起的响应为: x(n?t) ?t h(t-n?t);3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t);1）具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 ;最佳的测试系统具有线性时不变特性。;2、线性系统及其特性 ;线性系统的主要性质：;b)比例特性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) ;c)微分特性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　x(t) → y(t) ;e)频率保持性 　 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 y(t)=Bcos(ωt+φy);3、测试系统传输特性的分类 ;对于静态测量的测试系统，一般只需衡量其静态特性、负载效应和抗干扰特性指标。 在动态测试中，则需要以上四方面的特性指标来衡量。;3.2 测试系统的静态特性 ;定度曲线：表示静态特性方程的图形称为测试系统的定度曲线（特性曲线、校准曲线、标定曲线）。 习惯上，定度曲线是以输入x作为自变量，对应输出y作为因变量，在直角坐标系中绘出的图形。;1、静态特性指标 ;灵敏度的量纲取决于输入－输出的量纲。当输入与输出的量纲相同时，则灵敏度是一个无量纲的数，常称为“放大倍数”或“增益”。 线性系统的灵敏度为常数，特性曲线是一条直线。非线性系统的特性曲线是一条曲线，其灵敏度随输入量的变化而变化。通常用一条参考直线代替实际特性曲线（拟合直线），拟合直线的斜率作为测试系统的平均灵敏度。 灵敏度反映了测试系统对输入量变化反应的能力，灵敏度愈高，测量范围往往愈小，稳定性愈差。（合理选??）;b)线性度（linearity——非线性度non-linearity ） ;拟合直线的确定方法： 端基直线：通过测量范围上下限点的直线 独立直线（最小二乘直线）：拟合直线与定度曲线间偏差Bi 的平方和最小。;c)回程误差（Hysteresis error ） 　 测试系统在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为:;d)重复性（Repeatability ） 测试系统按同一方向作全量程的多次重复测量时，静态特性曲线不一致，用重复性表示为　;e)精度（Accuracy ） 评定测试系统产生的测量误差大小的指标，其定量描述方式包括：;引用误差：绝对误差与满量程之比的百分数;【例1 】 某压力表精度为1.5级，量程为0～2.0MPa，测量结果显示为1.2MPa，求1）最大引用误差δnm ；2）可能出现的最大绝对误差?m ；3）示值相对误差δx＝？;【例2】 现有0.5级0～300℃和1.0级0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温度，试问采用哪一个温度计好？;（2）用测量不确定度来表征;精密度高;f) 稳定性和漂移（drift） ;g) 分辨率（Resolution ） ;h) 可靠性（reliability） ;2、静态特性的标定 ;静态标定步骤：;3.3 测试系统的动态特性 ;1、动态特性的数学描述;2）传递函数;传递函数的特点：; H(s)是在复频域中表达系统的动态特性，而微分方程则是在时域表达系统的动态特性，而且这两种动态特性的表达形式对于任何输入信号形式都适用。;3）频率响应函数; 线性系统的频率响应函数H(jω)实际上就等于用虚数指数函数表示的正弦输出与正弦输入之比，因此也将频率响应函数称为正弦传递函数。;H(jω)为复变量函数，有相应的模和相角;频率响应特性的图形描述：; 实际作图时，常对自变量取对数标尺，幅值坐标取分贝数，即作;频率响应函数的求法：;3）实验法——正弦激励法; 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘图就得到系统幅频和相频特性。 ;4）阶跃响应函数;5）脉冲响应函数;在复频域用传递函数H(s)来描述； 在频域用频率响应函数H(ω)描述； 在时