大学物理上第5章详解.ppt

;1、刚体:在外力作用下形状和大小完全不变的物体为刚体。 刚体是一种理想模型。刚体上任两点间的距离始终保持不变。;二、刚体定轴转动的角量描述;?刚体作匀变速转动时，相应公式如下：; 例题 一飞轮从静止开始加速，在6s内其角速度均匀地增加到200rad/min,然后以这个速度匀速旋转一段时间，再予以制动，其角速度均匀减小。又过了5s后，飞轮停止了转动。若飞轮总共转了100转，求共运转了多少时间？; 解： 1) 棒做变加速运动：;平动动能 ：;2 、转动惯量的计算：; 例题补求质量为m，半径为R 的均匀圆环对中心轴的转动惯量。; 例题5-4 求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;3、平行轴定理：;三、对转轴的力矩;四、定轴转动定律;对切向方程两边同乘以;1、转动定律适用条件：刚体定轴转动。;;联立（1）,（2），（3），（4），(5)式可解得; 例题5-7 质量为m 1、半径为R 的定滑轮可绕轴自由转动，一质量为m 2 的物体悬挂于绕过滑轮的细绳上。求：物体m 2 的下落加速度a 和 滑轮转动的角加速度β.; 例题5-8 一刚体由长为 l ，质量为m 的均匀细棒和质量为m的小球组成，且可绕O 轴在竖直平面内转动，且轴处无摩擦。 求: 1） 刚体绕轴O 的转动惯量。 2）若棒自水平静止开始运动到 棒与竖直方向成θ角时, 小球的角速度和 法向加速度。;分离变量积分得: ;;联立得：;五、力矩的功和功率：;3）力矩的功与力的功实质相同，表达式不同。;;八、刚体机械能守恒定律:;，物体的质量为m;一、刚体对定轴的角动量;二、刚体的角动量原理;1) 定轴转动的刚体，若 J = C，角动量守恒即刚体保持静止 或匀角速转动。;例题5-11如图所示，一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶 端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出 后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 ;;例题5-13一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可绕通 过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边缘。 人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时，人 和转台相对地面各转过的角度是多少？;