刚体的转动概念.ppt

本章使用说明 为了培养学生独立获取新知识的能力，这一章先不讲，由学生自学，并要求学生在认真看书的基础上，写出本章小结，并完成老师留的作业，之后老师再总结性地讲解，通过一些例题，消化所学内容。 一、基本概念 basic conception 1、刚体：rigid body 在力的作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。（组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变）是一种理想模型。 2、刚体的平动：translation of a rigid body 刚体内所作的任何一条直线，始终保持和自身平行的运动。平动时，刚体上各点的运动轨迹都相同，因此，刚体上一点的运动可代表整个刚体的运动。 刚体平动的运动规律与质点的运动规律相同） 3、刚体绕定轴转动： rotation of a rigid body around a fix axis 转轴相对于参照系不动的转动称为定轴转动。 （2）刚体的角动量： angular momentum of a rigid body 由质点的角动量（对一给定点而言） （4）刚体的转动惯量： rotational inertia moment of inertia 二、转动动能定理 rotational kinetic energy theorem 一、定轴转动刚体的角动量定理 angular momentum theorem of a rotational rigid body around a fix axis 二、定轴转动刚体的角动量守恒定律 law of conservation of angular momentum of a rotational rigid body around a fix axis 说 明 1、角动量定理和角动量守恒定律，不仅适用于宏观问题，也适用于原子、原子核等微观问题，因此角动量守定律是比牛顿定律更为基本的定律。 2、角动量定理和角动量守恒定律只适用于惯性系。 3、?角动量保持不变、恒矢量： ① 不变， 也不变 ② 变， 也变，但 保持不变。 应用举例 1、花样滑冰，芭蕾舞演员的表演：（绕通过重心的铅直轴高速旋转，由于外力（重力，支撑力）对轴的矩总为零，角动量守恒，通过改变自身的转动惯量，来改变角速度）。 2、直升飞机尾部竖直的尾翼（产生一反向角动量，避免在水平面打转） 3、跳水运动员，跳马（伸直，以初角速度起跳；卷缩，减小J，以增大角速度；伸直；入水时J增大了，减小角速度以保持竖直入水） 三、解题指导与典型习题分析 若已知角速度或角加速度及初始条件，求运动方程可用积分法 解：已知角位置，求角速度和角加速度，用微分： 三、解题指导与典型习题分析 例题②：一长为 l ，重为W的均匀梯子，靠墙放置，如图。墙光滑，地面粗糙, 当梯子与地面成?角时，处于平衡状态，求梯子与地面的摩擦力。 三、解题指导与典型习题分析 4、定轴转动的动力学问题 Problem of dynamics of a rotational rigid body around a fix axis 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，并联立求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。对在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，可直接用角动量守恒定。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，求最大摆角等一般应用刚体的转动动能定理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 如图，一长为 l ,质量为M的杆可绕支点O转动，一质量为m ，速率为 v0 的子弹，射入距支点为a的杆内，若杆的偏转角? 300，求子弹的初速率 v0 所以 质量为m，半径为b 的小球，由静止从h高无摩擦地滚下，并进入半径为a 的圆形轨道。 求 （1）小球到达底部时的角速度和质心加速度。 （2）证明如果 b a ,要使小球不脱离轨道而到达A点，则h应满足： 解（1）因无滑动，故摩擦力f不作功（无相对位移），支持力N与运动方向垂直，也不作功，只有重力（保守内力）作功，所以机械能守恒： （2）小球到达A点不脱离轨道，要求小球在A点的速度vA 和角速度?A满足： 长为l ，质量为 m的均匀杆，在光滑桌面上由竖直位置自然倒下，当夹角为??时（见图），求：