第二章系统的数学模型概论.ppt

1、什么是系统的数学模型 2、研究系统数学模型的定义 3、数学模型的表示形式 4、如何建立系统的数学模型 自动控制系统的数学模型 自动控制系统的任务是将系统的输入信号（包括控制输入与扰动输入）的变化，及时地、准确地、稳定可靠地传到系统的输出端，驱动执行机构动作，使被控量按照输入信号的要求而变化或保持恒定。 数学模型定义： 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的表达式。一般应根据系统的实际机构参数及计算所要求的精度忽略一些次要因素，使模型既能反映系统的动态特性又能简化分析、计算 方法一：将相加点2后移，然后与相加点3交换； + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1 ① ③ ② A B C + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 ? ① ③ ② A B C - + - + 方法二：将相加点3前移，然后与相加点2交换； + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1 ① ③ ② A B C 方法三：分支点A后移； + - G1 - + Xi G2 Xo G3 H2 H1 ① ③ ② A B C 方法四：分支点B前移； - + - + 方框图化简步骤小结： 确定输入量和输出量； 若结构图中有交叉连接，应运用移动规则，首先 将交叉连接消除，化为无交叉的多回路结构； 对多回路结构，可由内向外进行变换，直至变换 为一个等效的方框，即得