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1 已知半径为质量为的均质球体（对直径的转动惯量为）以初速率（质心的速率）沿粗糙的水平面向右连滚带滑运动，初始时刻球没有转动，球与水平面间的滑动摩擦系数为 。求经多长时间后球开始作纯滚动。 解：建立如图坐标，依题意知圆柱体的受力情况为——重力 与 支持力相抵消，还受摩擦力=的作用。……（1） 根据质心运动定理可得 ……（2）， 根据绕质心的动量矩定理得 ……（3）。 分别对（2）、（3）式积分并根据初始条件时和得 和 ……（4）。 当，即当时， ……（5） 球体开始作纯滚动时所经过的时间为 　……（6） 2、解：依题意知轮子受的重力与支 持力相抵消，而轮子所受的滑动摩擦 力为（如图） C O ……（1）。 X Y 根据质心运动定理得 （ C是轮子的质心）……（2）， 根据对质心的动量矩定理得 ……（3）， 对（2）式分离变量并积分得 ……（4）， 对（3）式分离变量并积分得 ……（5）， 当 ，即 时，轮子开始作纯滚动，所经过的时间为 ……（6） 。 2、如图示，半径为质量为的均质圆柱体以 初角速度（逆时针转）、初速度 （质心的速度，且）沿粗糙的水平地面 先向右连滚带滑运动，由初始经过时间后圆柱体质心的速度先变为零，但圆柱体绕质心的角速度却变为，然后圆柱体沿粗糙的水平地面向左连滚带滑运动，又经过一段时间后圆柱体才开始作纯滚动。已知圆柱体与水平地面间的滑动摩擦因数为 。求和（要求用已知量、、、、表示和）。 2、 解：依题意知圆柱体受的重力与地面对圆柱 体的支持力相抵消，而圆柱体所受的滑动摩擦力为 C （如右图所示）……（1）。 根据质心运动定理得 ……（2）， 式中C表示圆柱体的质心。 根据对质心的动量矩定理得 ……（3）， 对（2）式分离变量并积分得 ……（4）， 共6页第3页 对（3）式分离变量并积分得 ……（5）， 由（4）式，当 时，解得 ……（6）， 将（6）代入（5）得 ……（7）。 2、已知半径为质量为的轮子（轮子的质量分布相对于轮轴对称，对轮轴的转动惯量为）以初速度（轮轴的速度）沿粗糙的水平面向右连滚带滑运动，初始时刻轮子的角速度为零，轮子与水平面间的滑动摩擦因数为。求经多长时间后轮子开始作纯滚动。 O X Y 2、解：依题意知轮子受的重力与支 持力相抵消，而轮子所受的滑动摩擦 力为（如图） C O ……（1）。 X Y 根据质心运动定理得 （ C是轮子的质心）……（2）， 根据对质心的动量矩定理得 ……（3）， 对（2）式分离变量并积分得 ……（4）， 对（3）式分离变量并积分得 ……（5）， 当 ，即 时，轮子开始作纯滚动，所经过的时间为 ……（6）