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3-4刚体绕定轴转动的动能定理
一、力矩作的功;式中Mzi 是外力Fi 对转轴Oz的力矩。 ; 如果刚体在力矩Mz 的作用下绕固定轴从位置?1转
到?2 , 在此过程中力矩所作的功为; 设刚体绕固定轴Oz以角速度? 转动,各体元的质量
分别为?m1 , ?m2 , … , ?mn ,各体元到转轴Oz的距
离依次是r1 , r2 , … , rn。;式中 称为刚体对转轴的转动惯量 。; 三、刚体定轴转动动能定理; 定轴转动的刚体,外力矩作的功等于刚体转动动能的增量。这就是作定轴转动刚体的动能定理。 ; (1) 从开始制动到停止,
飞轮转过的角度；; 闸瓦对飞轮施加的摩擦力的大小等于摩擦系数与
正压力的乘积 ; (1) 对于匀变速转动, 从开始制动到停止, 飞轮转过
的角度? 可由下式求得: ;m2; 解：物体m1、m2和滑轮的受力情况如图所示。 ; 此题还可以用能量的方法求解。在物体m2下落
了高度h时, 可以列出下面的能量关系 ;式中v是当m2???落了高度 h 时两个物体的运动速率,
?是此时滑轮的角速度。 ;将 v 2 = 2 a h 代入 (6) 式, 可以求得两个物体的加速度 ;根据 或;例题3-10 如图3-21所示，一个质量为M，半径为R的定滑轮边上绕有细绳。绳的一端固定在定滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体由静止下落h高度时的速度和此刻滑轮的角速度。 ;=0
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