第9章应用系统配置及接口技术 单片机,教程ppt.ppt

第9章 应用系统配置及接口技术;图9－1 系统前向、后向人机通道配置框图;9.1 人机通道配置与接口技术;9.1.1 键盘接口及处理程序;键盘中每个按键都是一个常开开关电路，如图9-2所示。 当按键K未被按下时，P1.0输入为高电平；当K闭合时，P1.0输入为低电平。 ;通常按键所用的开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，电压信号波形如图9-3所示。 由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。 因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，如图9-3所示。抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5～10 ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。;键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭合仅做一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时，读取键的状态，并且必须判别；在键释放稳定后，再作处理。按键的抖动，可用硬件或软件两种方法消除。 如果按键较多，常用软件方法去抖动，即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5～10 ms的延时；让前沿抖动消失后，再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5～10 ms的延时，待后沿抖动消失后，才能转入该键的处理程序。 ;1. 键盘结构;1) 独立式非编码键盘接口及处理程序;图9-4所示查询方式键盘的处理程序比较简单。程序中没有使用散转指令，并且省略了软件去抖动措施，只包括键查询、键功能程序转移。P0F～P7F为功能程序入口地址标号，其地址间隔应能容纳JMP指令字节；PROM0～PROM7分别为每个按键的功能程序。 ;程序清单(设Ｉ／Ｏ为P1口)： START： MOV A，#0FFH；输入时先置P1口为全1 MOV P1,A MOV A，P1；键状态输入 PL1： JNB ACC.0,P0F；0号键按下转P0F标号地址 JNB ACC.1，P1F；1号键按下转P1F标号地址 JNB ACC.2，P2F；2号键按下转P2F标号地址 JNB ACC.3，P3F；3号键按下转P3F标号地址 JNB ACC.4，P4F；4号键按下转P4F标号地址 JNB ACC.5，P5F；5号键按下转P5F标号地址 JNB ACC.6，P6F；6号键按下转P6F标号地址 JNBA CC.7，P7F；7号键按下???P7F标号地址 LJMP START；无键按下返回;P0F： LJMP PROM0 ┊ ┊ P1F： LJMP PROM1 ；入口地址表  P7F： LJMP PROM7 PROM0：… ；0号键功能程序 LJMP START ；0号键执行完返回 PROM1：… LJMP START  ┊ PROM7：… LJMP START 由程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依次为0～7。 ;【例9-1】 设计一个有4个独立式按键的键盘接口，并编写键扫描程序。 解： 电路原理图如图9-5所示。 ;程序清单： KEY： MOV P1，#0FFH；P1口为输入，各位应先置位为高电平 MOV A，P1；读取按键状态 CPL A；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH JZ KEY；A=0时无键按下，重新扫描键盘 LCALL D10 ms；有键按下延时去抖动 MOV A，P1；读取按键状态 CPL A；取正逻辑，高电平表示有键按下 ANL A，#0FH；再判别是否有键按下 JZ KEY；A=0时无键按下重新扫描键盘 MOV B，A；有键按下，键值送B暂存 MOV A，P1 CPL A; ANL A，#0FH；判别按键释放 KEY1：JNZ KEY1；按键未释放，等待 LCALL D10ms；释放，延时去抖动 MOV A，B；取键值送A JB ACC.0，PKEY1；K1按下转PKEY1 JB ACC.1，PKEY2；K2按下转PKEY2 JB ACC.2，PKEY3；K3按下转PKEY3 JB ACC.3，PKEY4；K4按下转PKEY4 EKEY：RET;PKEY1：LCALL K1；K1命令处理程序 RET PKEY2：LCALL K2；K2命令处理程序 RET PKEY3：LCALL K3；K3命令处理程序 RET PKEY4：LCALL K4；K4命令处理程序 RET D10ms：MOV R7，#10H；10 ms延时子程序 DS1： MOV R6，#0FFH DS2： DJNZ R6，DS2 DJNZ R7，DS1