第一章嵌入式系统基本浅析.ppt

嵌入式系统及应用 电气学院测控系 程竹明 E-mail:czm602@ahut.edu.cn 使用教材： 嵌入式Linux系统开发标准教程（第二版），华清远见嵌入式培训中心，人民邮电出版社。 参考教材： 1、 ARM与嵌入式技术，孙红波等，电子工业出版社。 2、 Linux操作系统原理与应用，陈莉君等，清华大学出版社。 3、 嵌入式系统设计与实例开发，王田苗等，清华大学出版社。 4、 嵌入式设计及Linux驱动开发指南－基于ARM9处理器，孙 天泽等，电子工业出版社。 5、李善平 刘文峰 王焕龙.Linux与嵌入式系统.清华大学 出版社。 6、嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发，刘淼，北京航 空航天大学出版社 7、其它网上帖子或论坛以及各嵌入式公司网上资料 ; 第一章 嵌入式系统概述 教学内???: § 1.1 嵌入式系统概述 § 1.2 嵌入式操作系统介绍 § 1.3 嵌入式Linux操作系统 § 1.4 嵌入式Linux开发环境 § 1.5 嵌入式Linux系统开发要点 § 1.6 本章小结 ;1. 嵌入式系统定义;1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。 随后，出现了如Integrated System Incorporation (ISI)的PSOS、windriver的VXWorks、QNX公司的QNX?等，Palm OS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内的Hopen、Delta OS等嵌入式操作系统。;IEEE定义;国内一般定义; 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。 硬件: 微处理器、存储器及外围设备器件和I／O端口、图形控制器等。 软件: 嵌入式操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序软件。 应用程序控制着系统的运作；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。;处理器;1、嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。 ４位、 ８位单片机，16位、 32位、64位嵌入式CPU。 2、外围设备：存储器、接口、人机交互 3、嵌入式操作系统 实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分。实时性需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务，着眼于提高计算机系统的使用效率，满足对时间的限制和要求。 4、应用软件 ;3 嵌入式微处理器分类;（1）嵌入式微控制器;微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。 微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。;（2）嵌入式DSP处理器; MPU是由通用计算机中的CPU演变而来的。 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。;和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。目前主要的嵌入式处理器类型有Am186/88、Power PC、68000、MIPS、ARM/StrongARM系列等;SoC嵌入式系统微处理器是一种电路系统。 它结合了许多功能区块，将功能做在一个芯片上，如ARM RISC、MIPS RISC、DSP或其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、蓝牙模块接口等（这些单元以往都是依照各单元的功能做成一个个独立的处理芯片）。;SoC是追求产品系统最大包容的集成器件，最大的特点是成功实现了软硬件无缝结合，直接在处理器片内嵌入操作系统的代码模块。 运用VHDL等硬件描述语言不需要再像传统的系统设计一样，绘制庞大复杂的电路板需要一点点的连接焊制，只需要使用精确的语言，综合时序设计直接在器件库中调用各种通用处理器的标准，然后通过仿真之后就可以直接交付芯片厂商进行生产。 ;由于SOC往往是专用的，所以大部分都不为用户所知，如 Philips的Smart XA、Siemens的TriCore、Motorola的M-Core