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第一章 1.1 什么是嵌入式系统（P1） IEEE（国际电气和电子工程师协会）关于嵌入式系统的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 1.2 与通用计算机系统比较，嵌入式系统本身有何特点？（P4） 嵌入式系统通常是面向特定应用的； 嵌入式系统功耗低、体积小、集成度高、成本低； 嵌入式系统具有较长的生命周期； 嵌入式系统具有固化的代码； 嵌入式系统开发需要专用开发工具和环境； 嵌入式系统软件需要RTOS（实时操作系统）开发平台； 嵌入式系统开发人员以应用专家为主； 嵌入式系统是知识集成系统。 与通用计算机系统比较，嵌入式系统本身有何特点？ 1.编码体积小。 2.面积应用，可裁剪可移植。 3.实时性强。 4.可靠性高。 5.专用性强。 1.3 根据嵌入式系统的复杂程度，嵌入式系统可分为哪4类？（P6） 单个微处理器； 嵌入式处理器可扩展的系统； 复杂的嵌入式系统； 在制造或过程控制中使用的计算机系统。 1.4 嵌入式处理器有哪几类？试举例说明。（P7） 嵌入式微处理器（EMPU）； 嵌入式微控制器（EMCU）； 嵌入式DSP处理器（EDSP）； 嵌入式片上系统（ESoC）。 1.6 从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？画出见图。（P11） 嵌入式系统硬件组成 外围电路 电源模块 时钟 复位 Flash RAM ROM 微处理器 MPU 外设 USB LCD 其他 键盘 第二章 2.1 ARM7和ARM9基于什么体系结构，采用何种指令集？ ARM7基于冯· 诺依曼体系结构，采用RISC精简指令，兼容16位Thumb指令集；ARM9基于哈佛体系结构，同样采用RISC精简指令,支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。 2.2 ARM7 TDMI中的TDMI分别代表什么？ T：支持16位压缩指令集Thumb。 D：支持片上Debug。 M：内嵌硬件乘法器（Multiplier）。 I：嵌入式ICE，支持片上断点和调试点。 T变种处理器有两种工作状态：Thumb和ARM 只要支持同版本的ARM体系版本，基于ARM处理器的应用软件将是兼容的。 2.3 ARM处理器有几种工作模式？各种工作模式分别有什么特点？（P25） ARM状态和Thumb状态。当ARM微处理器执行32位的指令集功能时，工作在ARM状态；当ARM微处理器工作在16位的Thumb指令集时，工作在Thumb状态。 2.4 对比ARM指令集合Thumb指令集 Thumb 指令集与ARM 指令集的区别??????? Thumb 指令集没有协处理器指令，信号量指令以及访问CPSR 或SPSR 的指令，没有乘加指令及64 位乘法指令等，且指令的第二操作数受到限制;除了跳转指令B 有条件执行功能外，其它指令均为无条件执行;大多数Thumb 数据处理指令采用2 地址格式。Thumb指令集与ARM 指令的区别一般有如下几点：??????? 跳转指令??????? 程序相对转移，特别是条件跳转与ARM 代码下的跳转相比，在范围上有更多的限制，转向子程序是无条件的转移。?????? 数据处理指令??????? 数据处理指令是对通用寄存器进行操作，在大多数情况下，操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中，而不是第3 个寄存器中。??????? 数据处理操作比ARM 状态的更少，访问寄存器R8～R15 受到一定限制。??????? 除MOV 和ADD 指令访问器R8～R15 外，其它数据处理指令总是更新CPSR 中的ALU 状态标志。??????? 访问寄存器R8～R15 的Thumb 数据处理指令不能更新CPSR 中的ALU 状态标志。??????? 单寄存器加载和存储指令??????? 在Thumb 状态下，单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器R0～R7。??????? 批量寄存器加载和存储指令??????? LDM 和STM 指令可以将任何范围为R0～R7 的寄存器子集加载或存储。??????? PUSH 和POP 指令使用堆栈指令R13 作为基址实现满递减堆栈。除R0～R7 外，PUSH 指令还可以存储链接寄存器R14，并且POP 指令可以加载程序指令PC。 2.5 如何转换ARM的两种工作状态？（P25） 进入Thumb状态：当操作数寄存器的状态位（位[0]）为1时，可以执行BX指令的方法，使微处理器从ARM状态切换到Thumb状态。 进入ARM状态：当操作数寄存器的状态位（位[0]）为0时，可以执行BX指令的方法，使微处理器从Thumb状态切换到ARM状态。 2.6 ARM7采用几级流水线？（P27） ARM7架构采用了3级流水线。 取指：将指令从内存中取出来。 译码：操作码和操作数被译码以决定执行什么功能。 执行：执行