基于Atmega16单片机的步进电机实验精讲.docVIP

1 青岛科技大学 开放实验报告 院校：自动化学院 专业：电气工程及其自动化 年级：13级1班 实验名称：基于Atmega16单片机的步进电机实验 姓名： 学号： 同组者姓名： 同组者学号： 指导教师：  PAGE \* MERGEFORMAT 9  PAGE \* MERGEFORMAT 1 基于ATmega16单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，广泛应用在各种自动化控制系统。本设计以ATmega16单片机为核心，对步进电机进行控制，通过按键实现步进电机的转动。经过PROTEUS仿真和硬件焊接，结果表明，系统实现了要求。该电路简单，可靠性强，运行稳定。 关键字：步进电机，转动，单片机 Design of ATmega16 Control System for Stepping Motor Abstract :Stepping motor is the open loop control device changing the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement.In the overload situation, the speed of motor, stop position depends only on the pulse signal frequency and pulse number, regardless of load changes,and it is widely used in all kinds of automatic control system.This design is based on ATmega16 microcontroller as the core to control stepping motor.The results show that the require has come true by the system.This circuit is simple,its reliability,stable operation. Key words:stepping motor，roll，ATmega16 目录 概论………………………………………………………3 设计要求…………………………………………………3 设计方案……………………4 程序设计………………………………………………7 附录……………………………………………………9 实物图 参考文献 概论 1.单片机 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。 同时用单片机还可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。本次实验采用的是ATmega16单片机。 步进电机 步进电机作为电机的一种，可以靠开路控制做精确的定位，因此普遍应用于电脑的外设及工业生产的自动化机具设备中，如NC车床、切割机，此外机器人的各个关节控制也大量的使用步进电机。对于小功率步进电机,一般采用单片机与步进电机驱动器联合工作的方式，单片机产生脉冲,控制停启，专用步进电机驱动器则进行脉冲环形分配及功率驱动。 步进电机有以下优点: (1)通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制; (2)位置误差不会积累; (3)与数组设备兼容 ,能够直接接收数字信号; (4)可以快速启停。 本次使用的步进电机是5线4相，可以用ULN2003芯片驱动，也可以接成2相使用的5V步进电机。 设计要求 通过按钮的控制，可以实现步进电机每次转动45度。 三、设计方案 ATmega16单片机的引脚分布图 步进电机和ULN2003驱动芯片 引脚说明： IN1、IN2、IN3、IN4接单片机I/O接口 -，+接5V电源 基本工作原理： 通常电机的转子为永磁