基于ATmega16单片机的加速度测量精讲.doc

PAGE  PAGE 12 青岛科技大学 开放实验报告 院校： 专业：电气工程及其自动化 年级：13级1班 实验名称:基于Atmega16单片机的加速度测量 姓名： 学号： 同组者姓名： 同组者学号： 指导教师： 基于Atmega16单片机的加速度测量 摘要：加速度计是惯性测量和导航系统的主要惯性元件之一。当前,传统的力再平衡摆式加速度计占据加速度计的主要市场。对加速度计输出数字化的迫切要求,推动了石英振梁式加速度计的发展。随着微电子加工技术向惯性技术的渗透,微硅加速度计已崭露头角并受到广泛的关注。随着当今技术的发展，对加速度的应用尤为广泛，特别是在精密仪器中都要对其加速度经行测量。本文介绍的是一种应用ADXL335加速度传感器来进行加速度测量仪器。 关键字：单片机、加速度 Acceleration measurement based on Atmega16 single chip microcomputer Abstract: the accelerometer is inertial measurement and navigation system is one of the main inertial components.At present, the traditional force to balance the pendulum accelerometer occupy the accelerometers main market.For the urgent request of the accelerometer output digital, and promote the development of Shi Yingzhen beam type accelerometer.With the penetration of microelectronic processing technology to the inertial technology, micro silicon accelerometer has emergence and widespread concern.Along with the development of todays technology, the application of the acceleration is extensive, especially in precision instruments to the acceleration in measurement.In this paper is a ADXL335 acceleration sensor is used for acceleration measurement instruments.Key words: single chip microcomputer, acceleration 目录 设计方案 ADXL335加速度传感器 ATmega16单片机的AD转换功能 LCD1602液晶显示器 系统框架 附录 C程序源代码 实物图 参考文献………………………………………………13 一、设计方案 本设计采用ADXL335加速度传感器。ADXL335加速度传感器能将加速度的变化转换成电压的变换，利用ATmega16单片机采集电压信号，运用算法计算出加速度的值，送到LCD1602液晶显示器上显示。 ADXL335加速度传感器 ADXL335是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三轴加速度计，提供经过信号调理的电压输出，该产品的满量程加速度测量范围±3g(最小值)，既可以测量倾斜检测应用中的静态加速度，也可以测量运动、冲击或振动导致的动态加速度。 引脚分配图： ADXL335在VS = 3 V下进行测试且以其为额定电源电压；然而，VS可以低至1.8 V或高达3.6 V。请注意，某些性能参数随着电源电压变化而变化。ADXL335输出为比率式，因此，输出灵敏度(或比例因子) 与电源电压成比例变化。VS = 3.6 V时，输出灵敏度典型值为360 mV/g。VS = 2 V时，输出灵敏度典型值为195 mV/g。0 g偏置输出也是比率式的，因此所有电源电压情况下，0 g输出的标称值均等于VS/2。本文中使用的ADXL335工作在3.3V电压下。 三、ATmega16单片机的AD转换功能 ATmega16单片机的模数转换器是一个10位逐次逼近性ADC。ADC与一个8通道的模拟多路复用器连接，能对来自端口A的8路单端输入电压进行采样。单端电压输入以0V(GND)为基准。器件还支持16路差分电压输入组合。两路差分输入(ADC1、ADC0 与ADC3、ADC2)有可编程增益级，在A/D转换前给