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第五章杆件的变形与刚度计算§5-1轴向拉压杆的变形一、线应变纵向线应变：横向线应变：材料在线弹性范围内：二、拉压杆的变形材料在线弹性范围内：等截面杆：多段等截面杆：变截面杆：三、典型例题EA：称为截面抗拉压刚度1.分段求轴力(或作轴力图)2.求变形最大线应变？解：例题1-2：等截面石柱，E、A、容重求B截面相对于A截面的变形量。1.求轴力解：12例题1-3已知E、A、L，求杆1、2的内力。§5-2圆轴扭转变形及刚度计算一、圆轴扭转变形（相对扭转角）等直圆轴：多段等直圆轴：变截面圆轴：AB二、刚度条件及计算1.刚度条件2.三种刚度计算：刚度校核、截面设计、许可载荷的确定。例题2-1有一直径d=25mm的钢轴，当扭转角为60时，最大切应力为95Mpa，试确定此轴的长度。已知材料的剪切弹性模量G=79Gpa。解：例题2-2：试选择图示传动轴的直径。已知：n=300rpm，P1=20PS，P2=50PS，P3=30PS，[]=40Mpa，=0.30/m，G=80Gpa。1.求外力偶矩并作扭矩图解：2.根据强度条件确定直径3.根据刚度条件确定直径§5-3梁的弯曲变形及刚度计算一、梁的弯曲变形（挠度与转角）3.挠曲线、挠曲线方程：4.转角方程：挠度与转角的关系：二、梁的挠曲线近似微分方程___挠曲线近似微分方程M0w″0M0w″0支承条件：通过边界条件确定积分常数(悬臂梁)(简支梁)三、积分法求梁的挠度和转角例题3-1求图示悬臂梁的挠曲线方程和转角方程及最大挠度、最大转角。建立如图坐标系弯矩方程为：微分方程为：EI边界条件为：得：maxwmax解：积分得：思考题3-1：求图示悬臂梁的挠曲线方程、转角方程、最大挠度及最大转角。建立如图坐标系弯矩方程为：微分方程为：边界条件为：解微分方程得：解：例题3-2：求图示弯曲刚度为EI的简支梁的挠曲线方程和转角方程。AD段：1）分段求弯矩方程DB段：解：2）梁的挠曲线方程AD段：DB段：3）积分AD段：DB段：4）确定积分常数位移边界条件：位移连续条件：解得：AD段：DB段：如何确定最大挠度和最大转角？四、叠加法求梁的挠度和转角1.叠加法的理论依据：材料在线弹性范围内工作；发生的变形是小变形。例题3-3简支梁受力如图所示，q、l、EI均为已知。求：C截面的挠度wC；B截面的转角B。解：1.将梁上的载荷变为三种简单的情形。2.由挠度表查得三种情形下C截面的挠度和B截面的转角:3.叠加:例题3-4求图示悬臂梁O处的挠度和转角。1.F单独作用2.M单独作用由叠加原理有：解：例题3-5试按叠加原理求图示悬臂梁C处的挠度和转角。逐段刚化法1.刚化AB段，考虑BC段的变形2.刚化BC段，考虑AB段的变形解：由叠加原理有：用逐段刚化法时，每段的变形必须且需考虑一次。例题3-6.试按叠加原理求图a所示等直外伸梁其B截面的转角，以及A端的挠度和BC段中点D的挠度。用逐段刚化法求解。1.刚化AB段，考虑BC段的变形，计算图(c)解：2.刚化BC段，考虑AB段的变形,计算简图(b)所以：2.刚化AB段，考虑BC段的变形，计算图(2)1.刚化BC段，考虑AB段的变形，计算图(1)解：C由叠加原理求图示弯曲刚度为EI的外伸梁C截面的挠度和转角以及D截面的挠度。qCqC例题3-7、试按叠加原理求图a所示等直梁中截面C的挠度和A截面的转角。对称结构在对称载荷作用下，中截面的转角等于零；对称结构在反对称载荷作用下，中截面的挠度等于零。按叠加原理得梁的M、EI、l已知，求wC和θA四、梁的弯曲刚度条件及计算1.梁的刚度条件2.三种刚度计算刚度校核、截面设计、许可载荷的确定。作业：P543；P558P5718；P5922