机电运动控制系统涉及学科 第一讲概述.pptVIP

The important thing in life is to have a great aim, and the determination to attain it.;第 一 讲概 述;机电运动控制系统涉及学科 ;内 容;要 求;自动控制系统（AutomaticControl System）分为 运动控制系统（ Motion Control System属工电方向） 过程控制系统（Process Control System 属过程方向）;运动控制系统： 在没有人直接参与的情况下，利用自动控制设备使电动机按预定的规律运行（启动、制动、调速等）的自动控制系统。 运动控制系统又分为调速系统和伺服系统;调速系统(Speed Regulating System)： 被调量是电动机转速n的自动控制系统。 按电动机的类型不同分为 直流调速系统（DC Drive System） 交流调速系统（AC Drive System）;伺服系统(Servo System)： 被调量是电动机转角θ的自动控制系统。同样可分为 直流伺服系统(DC Servo System) 交流伺服系统(AC Servo System);1.性质 本课程是自动化专业工业电气自动化方向的学生必修的一门专业主干课，主讲调速系统。 先修课程：电路、电子技术基础、电力电子技术、自