2-牛顿运动定律(简).ppt

第二章 牛顿定律 书例4　设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比，即 ，k为比例系数．抛体的质量为m、初速 抛射角为 ．求抛体运动的轨迹方程． 解　取如图所示的　　坐标系 代入初始条件解得: 由上式积分代入初始条件 抛体的轨迹方程: 例4、圆锥摆，长为l 的轻绳，一端固定在天花板上，另一端悬挂质量为m的小球，小球经推动后，在水平面内绕通过圆心O的铅直轴作角速率为ω的匀速圆周运动。问绳和铅直方向成的夹角θ？ 解：小球圆周运动，受两个力， 建立自然坐标系，列分量方程 l o r 0 τ P z T a b 法向： Z方向： 可作调速器：利用θ随ω变化 得 本题质点作圆周运动，取自然坐标系，列分量方程。 　　例5　质量为 、长为 的柔软细绳，一端系着放在光滑桌面上质量为 的物体，在绳的另一端加力 ．设绳的长度不变，质量分布是均匀的．求： 1 绳作用在物体上的力； 2 绳上任意点的张力． 书中P33例1） （1） 解 （2）任取质元dm x O 2－5 非惯性系 惯性力 结论: 加速参照系中牛顿定律不成立! x 1. 惯性系和非惯性系 惯性系 地面 中， 非惯性系（车）中， 非惯性系 相对惯性系作加速运动的参照系. 定义： 惯性系 牛顿定律成立的参照系. 包括转动参照系 地球看作一个近似的惯性系 在非惯性系中，牛顿定律不成立。 2. 非惯性系 惯性力: 为常量， 惯性系下 非惯性系下 牛顿第二定律在S’系中不成立 方向:与非惯性系的加速度方向相反. 引入惯性力： 3. 在非惯性系中的牛顿定律形式： 得： 讨论： 1 .惯性力只有受力物体而无施力物体，不是物体间的相互作用。 2 . 惯性力本质上是物体惯性的表现。 例：车为非惯性参照系 牛顿定律为 x 在非惯性系下重解例1（2）： y 解：选电梯非惯性系，设m1和m2相对电梯的加速度为ar, 它们相对地面的加速度分别为a1 和a2 ， * * * * 第二章 牛顿运动定律 §2-1.牛顿运动定律 §2-2.物理量的单位和量纲 §2-3.几种常见的力 §2-4.牛顿定律应用举例 §2-5. 非惯性系 惯性力 质点动力学的理论框架 基础：牛顿三定律 演绎： 力的时间积累 力的空间积累 动量和 角动量定理 动能定理 三个守恒定律 对象：质点→ 质点系 → 刚体 第二章 牛顿运动定律 § 2－1 牛顿运动定律 牛顿（1643--1727）：英国物理学家， 1687出版《自然哲学的数学原理》 三百年前，牛顿建立了动力学三大定律和万有引力定律。海王星的发现，把牛顿力学推上荣耀的顶峰。 开普勒的行星运动三定律，伽利略的实验 伽利略的实验 伽利略最先设想了在理想条件下的理想实验, 得出推论： 光滑水平面，物体一旦有了速度，将永远运动下去。 ? 只要斜面足够光滑，小球总试图回到原有高度 亚里士多德认为：力是维持物体运动的原因， 必须有力的作用，物体才能运动，没有力的作用，物体就要静止。 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态, 直到外力迫使它改变运动状态为止. 一.牛顿三定律 1. 牛顿第一定律 惯性定律 某时刻质点的动量对时间的变化率等于该时刻作用在质点上所有合外力. 2. 牛顿第二定律 两物体之间的作用力F和反作用力 F，沿同一直线，大小相等方向相反，分别作用在两个不同物体上。 3. 牛顿第三定律 （×） 力是维持物体运动的原因？ 惯性 inertia ：物体具有保持其运动状态不变的性质 力是改变物体运动的原因？ 讨论1 力的性质： v 恒矢量 1. 牛顿第一定律 惯性定律 惯性系和非惯性系 惯性系：牛顿定律成立的参照系 物体惯性大小的量度，是物体的固有属性. 质量（惯性质量）： 2 牛顿第二定律 宏观低速, 质量m不变： 牛顿第二定律的解析式： 切向 法向 直角坐标系中 合外力 自然坐标系中 讨论： 1. 是质点的运动规律。 2. 具有瞬时性、叠加性、矢量性。 3. 力的叠加原理 是一个变力 4. 在一般情况下,力 F F F F F F x t v - kv - kx 弹性力 阻尼力 打击力 常见的几种变力形式： 拔河比赛只是比力气吗？ m2 m1 x O x20 x10 C 3 牛顿第三定律： 作用力F和反作用力 F，沿同一直线，大小相等方向相反，分别作用在两个不同物体上。 作用力与反作用力特点： 1 大小相等、方向相反，分别作用在不同物体上，同时存在、同时消失，它们不能相互抵消． 2 是同一性质的力． 注意 分别从 S 和 S’ 系观察同一质点 P 的运动。 1. 伽利略变换 y z y’ z’ S S’ S和S’——两个惯性系； 二 力学相对性原理 为常量 惯性系中， 质点在两个惯性系中