2013卓越第六章-根轨迹.pptVIP

第六章 线性控制系统的校正;PD校正装置—高通滤波器; 无源超前校正网络 ;分度系数 的选择;注意：超前校正环节不仅改变了BODE图的相角曲线，而且改变了幅值曲线，使幅值剪切频率提高，在新的幅值剪切频率上，原系统的滞后相角就会增大，这就要求超前校正装置产生的相角要相应的增大，为此设计超前相角要有安全裕度。;超前校正装置对系统性能有如下影响：;网络的传递函数为 ;无源滞后网络对低频信号不产生衰减，对高频噪声信号有削弱作用，β值越大，通过迟后网络的噪声频率就越低。;滞后校正分析： 利用滞后网络对系统进行校正对其性能有如下影响;超前校正和迟后校正的区别与联系;6.3.3 相位超前-滞后校正;其中;无源滞后-超前网络频率特性;求相角为零时的角频率;基于频率法的校正 相位超前校正、相位滞后校正、 相位超前-滞后校正 基于根轨迹法的校正 给定时域性能指标 基本控制规律：PID控制;6.4.1 串联超前校正—— 应用根轨迹法进行校正;1. 增加极点的影响;2. 增加零点的影响;3. 用根轨迹法设计相位超前校正网络; 3.决定 的零极点，按下列步骤得到的 可使它的附加增益 值最小。 （1）过A点作水平线 AB； （2）做 的角平分线AC； （3）