力学研讨课 哟哟球.pptxVIP

浅析溜溜球的力学原理;溜溜球 ：不仅仅是一项 游戏，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动之一。有人说悠悠是 益智玩具，但在我眼中悠悠球决不是益智玩具所能比的。悠悠（YOYO），一个大家并不陌生的字眼，但往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。但经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。因为每个球手的风格和自创花式都 不尽相同，所以悠悠球的技术花式种类非常繁多，可以说是一个技术的海洋。目前主流的五个花式组别，每个组别的花式种类都数以千计，而且每年仍然会有非常多的新花式被研究出来。 ; 表面看来，YO-YO球只是个极为简单的玩具：无非就是一段绳子连着一个线轴。但一到行家手里，它就变得异常奇妙。熟练的YO-YO球玩家能让YO-YO球向各个方向飞出，悬停在半空中，然后迅速收回掌内。这些东西就仿佛有了生命！ 这看起来像在变戏法，其实只是利用了物理原理。无论是传统溜溜球，还是近年出现的精密自动YO-YO球，都清晰展现出基本的科学原理。;1.YOYO球的构造与运动过程中的能量转化 ：构造：一对薄片圆盘,直径一般为54-75mm,厚为10mm,塑料或金属制成;中间为一段圆柱状空芯薄壁中轴,直径一般为2mm,长约为20mm。圆盘通过螺帽和螺丝固定在中轴两侧,然后在轴上套上细长绳,并在细绳的另一端打上一个圆环。  能量转化： YOYO球在玩家手中的势能分为两部分 ： YO-YO球被持在空中，因此具有落向地面的势能。 绳子环绕着YO-YO球，因此放线时有旋转的势能。 玩家投放YO-YO球时，上述两种形式的势能都 转化成动能。YO-YO球的线轴垂直落向地面，形成一定的线速度 ，同时绳子展开、线轴旋转，具有角速度。当YO-YO球到达绳子底端时 ，不再继续下降 。但由于它还有很多角动量，因此会继续旋转。;2.旋转运动让YO-YO球获得陀螺稳定性 ： 物体旋转时外力会随物体本身一起移动，因此物体能抵抗对转动轴的改变。例如，如果在转轮顶端的某点推一下，当这个点移到转轮前端时，施加的力依然存在。受力点继续移动，并最终对转轮的底端施力，从而与最初施加在顶端的力自行抵消。因此，只要YO-YO球的旋转速度够快，就能使其转轴与绳子保持垂直。 ;假设理想的实验条件： ①假设溜溜球下落的初速度为Vco=0,转动初始角速度ω0=0; ②假设细绳是完全弹性 ( 不考虑球体转向时平动动能的损失); ③暂不考虑空气的阻尼和细绳的摩擦阻力; ④忽略细绳的质量。 求出溜溜球对通过其质心C的转轴z的转动惯量I为 ： I=m1r2+2（m2R2/2）=m1r2+m2R2 --- (2)  ;YO-YO球的运动可看成整个球体随质心C在垂直方向上的平动和绕通过质心的转轴Z的转动的迭加 ： 假设YO-YO球在“上爬下走”过程中,细绳的张力为T,重力加速度为g,质心加速度为ac,转体所受合外力矩为Mc,角加速度为β. 由质心运动定理得： mac=mg-T ---(3) 对于转动由转动定律得： Mc=Jβ=Tr ---(4) 因为YO-YO球在运动过程中仅有转动,所以其质心加速度ac与中轴和细绳切点处的切向加速度at相等, 即ac=at. 又由于at=rB,故有ac=rβ