Pen02 遥感平台及运行特点.ppt

遥感原理与应用（第二版） 孙家抦 主编 武汉大学出版社 2009年6月 第 2 章 遥感平台及运行特点 遥感平台种类 卫星轨道及运行特点 陆地卫星及轨道特征 1、遥感平台 遥感平台：搭载遥感传感器的工具 地面 ~ ： 100 m，三脚架、遥感塔、遥感车、… 航空 ~ ：100 ~ 100,000 m，飞机、气球、… 航天 ~ ： 240 km，卫星、航天飞机、… 700 ~ 900 km：Landsat、SPOT、MOS、… 36,000 km：气象卫星（通讯卫星） 1、遥感平台 2、卫星轨道及运行特点 轨道参数 卫星坐标的测定和解算 2.1、天球 天球：以选定点（地球中心）为中心，以任意长为半径的假想球面，用以标记和度量天体的位置和运动 用球面坐标表达天体的位置 赤经、赤纬 2.1、椭圆 a：长半轴 b：短半轴 c：焦距 e：椭圆偏心率（扁率） 2.1、卫星轨道参数 Ω：升交点赤经 ω：近地点角距 i ：轨道倾角 a ：卫星轨道长半轴 e ：卫星轨道偏心率（扁率） T ：卫星过近地点时刻 v ：真近点角 E ：偏近点角 H ：卫星轨道高度 传感器地面分辨率 传感器总视场宽度 近极地轨道 2.1、卫星轨道参数 Ω：升交点赤经 ω：近地点角距 i ：轨道倾角 a ：卫星轨道长半轴 e ：卫星轨道偏心率（扁率） T ：卫星过近地点时刻 v ：真近点角 E ：偏近点角 H ：卫星轨道高度 传感器地面分辨率 传感器总视场宽度 近极地轨道 2.2、卫星坐标的测定和解算 星历表法解算卫星坐标 GPS 测定卫星坐标 卫星姿态角 常用参数 2.2.1、星历表法解算卫星坐标 卫星轨道面坐标系：地球中心为原点，连接近地点为 X 轴 卫星轨道面坐标系：地球中心为原点，连接升交点为 X 轴 地心直角坐标系中卫星位置：地球中心为原点，连接春分点为 X 轴 大地地心直角坐标系中卫星位置：地球中心为原点，首子午线与赤道交点为 X 轴 卫星的地理坐标：球面坐标，经度、纬度 a、近地点：卫星轨道面坐标 b、升交点：卫星轨道面坐标 c、春分点：地心直角坐标 d、首子午线：大地地心直角坐标 e、首子午线：大地地理坐标 2.2.2、GPS 测定卫星坐标系统组成 地面控制：卫星控制、跟踪、监测，时间同步 主控站、地面天线、监测站、通信辅助系统 载波：S 波段 空间部分：21 + 3 颗卫星 轨道数：6，赤道经差60o 倾角：55o 运行周期：0.5 恒星日 11 ? 58 ? 2.05 单个轨道内均匀 4 颗 ω+ v ：相邻轨道错开30o 用户：天线、接收机、微处理器、输入输出 载波：L 波段 2.2.2、GPS 测定卫星坐标定位原理 2.2.2、GPS 测定卫星坐标测距误差 2.2.3、卫星姿态角红外姿态测量 卫星姿态坐标系 原点：卫星质心 x 轴：轨道切线，前进方向 ω：滚动 y 轴：轨道面内，横向 φ：俯仰 z 轴：轨道面法线 κ：航偏 2.2.3、卫星姿态角红外姿态测量 红外姿态测量原理 地球、太空温差287 K 圆锥扫描 15 ?m CO2 吸收带 干扰小：纬度、季节、地理、气象、昼夜变化、冷云、太阳 影响精度因素 地面辐射稳定性 地球非球性校正 Landsat﹣1：± 0.07o 2.2.3、卫星姿态角恒星摄影姿态测量 恒星摄影机 指向地球阴影方向 与对地摄影机交角 100o ~ 120o 解算 至少摄取 3 ~ 5 颗五等以上恒星 卫星时刻 恒星星历表 恒星摄像机光轴指向 精度：± 10 ~ 15 2.2.3、卫星姿态角GPS 姿态测量 GPS 姿态测量 卫星搭载 3 台 GPS 仪 固定间隔排列 同时接收 4 颗以上 GPS 信号 解算每台 GPS 仪的三维坐标 解算摄影机 3 个姿态角 2.2.4、常用参数卫星运行 3 定律 万有引力定律 离心力定律 开普勒第三定律 2.2.4、常用参数卫星速度 2.2.4、常用参数轨道偏移参数 d：偏移参数，某序号轨道相对于前一天同序号轨道偏移的轨道数 + ：西偏 －：东偏 ±1：顺序排列 绝对值大于 1：交错偏移 2.2.4、常用参数轨道重复 同一天相邻轨道赤道处间隔 每一天卫星绕地球圈数 轨道重复周期：整数天表示同一区域又回到该卫星轨道之下，整数轨道数表示卫星在该轨道上又回到相同纬度区域 皆为整数：D, n, d 3、陆地卫星及轨道特征 陆地系列卫星 高空间分辨率陆地卫星 高光谱类卫星 SAR 类卫星 小卫星 3.1、陆地系列卫星类 空间分辨率：5 ~ 30 m 美国：Landsat 系列卫星 法国等欧盟国家：SPOT 系列卫星 印度：IRS 系列卫星 中国：CBERS﹣01，CBERS﹣02 等资源卫星系列 日本：ALO