第三章_单自由度系统受迫振动-new精编.ppt

作业 me ：不平衡量 ：不平衡量引起的离心惯性力 设： 得： M c x B 又写为 ： 0.25 0.5 0.75 1.0 2.0 1 0 1 0 0 1 90 180 例：偏心质量系统 共振时测得最大振幅为0.1 m 由自由衰减振动测得阻尼系数为 假定 求： （1）偏心距 e， （2）若要使系统共振时振幅为0.01 m，系统的总质量需要增加多少？ m x c e M c x 3.4 简谐惯性力激励的受迫振动－实例 解:（1） 共振时测得最大振幅为0.1 m 由自由衰减振动测得阻尼系数为 共振时最大振幅 （2）若要使系统共振时振幅为0.01 m m x c e M c x m x c e M c x M c x e m 偏心质量小结 解1： 解2： 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 工程中的受迫振动问题 教学内容 机械阻抗与导纳 工程中常用机械阻抗来分析结构的动力特性 机械阻抗定义为简谐激振时复数形式的输入与输出之比 动力学方程： ：输入 ：输出 代入，得： 复频响应函数 根据定义，位移阻抗： 位移阻抗与复频响应函数互为倒数， 也称为导纳 输出也可以定义为速度或加速度，相应的机械阻抗称为速度阻抗和加速度阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗的倒数称为机械导纳，相应 、 、 分别有位移导纳、速度导纳和加速度导纳 位移阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 机械阻抗和机械导纳都仅仅取决于系统本身的动力特性（m，k，c），它们都是复数。 现已有多种专门测试机械阻抗的分析仪器，根据系统的机械阻抗可以确定和分析系统的固有频率、相对阻尼系数等参数及其它动力特征 复频响应函数又可写为： 模及幅角： 同时反映了系统响应的幅频特性和相频特性 记 实部和虚部为： 实频特性曲线和虚频特性曲线 发生共振时 近似取最大值 1 0 1 0 1 机械阻抗与导纳 还可以用频率比 s 或相对阻尼系数 作参变量，把 画在复平面上，这样得到的曲线称为乃奎斯特图（Nyquict plot） 粘性阻尼系数的 Nyquict 图是一个近似的园，并且在共振点附近，曲线弧长随 s 的变化率是最大的 Nyquict图在结构动力分析上有很多用处 -6 -4 -2 0 2 4 6 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 Re H Im H 机械阻抗与导纳 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 受迫振动的过渡阶段 简谐惯性力激励的受迫振动 机械阻抗与导纳 工程中的受迫振动问题 教学内容 3.6 工程中的受迫振动问题 1. 惯性测振仪（自学） 2. 振动的隔离 3.转子的临界转速 相对位移 基座位移规律 ： 绝对位移 xf k c m x 0 m k x xf c 支承运动情况 3.6.1 惯性式测振仪 基础位移 x 为 m 相对于外壳的相对位移 动力方程 ： 振幅 ： k c m 当仪器的固有频率远小于外壳振动频率时，仪器读数的幅值 A1 接近外壳振动的振幅 D. 低固有频率测量仪用于测量振动的位移幅值，称为位移计. 3.6.1 惯性式测振仪 ? 使用频率范围 ?当 s＞1以后， A1曲线逐渐进入平坦区，并随着 s的增加而趋向于1。这一平坦区就是位移计型传感器的使用频率范围。 ?对于位移计型惯性接收的传感器来说，测量频率要大于传感器的自然频率。为了压低使用频率下限，一般引进 ζ 0.6-0.7 的阻尼比，这样，A1 曲线在过了s 1之后，很快进入平坦区。 3.6.1 惯性式测振仪 当仪器的固有频率远大于外壳振动频率时，仪器读数的幅值 A1与外壳加速度的幅值成正比. A1 还可写为： 高固有频率测量仪用于测量振动的加速度幅值，称为加速度计. k c m ：被测物体的加速度幅值 3.6.1 惯性式测振仪 图 几种振动抑制手段 振源 受控对象 消振 隔振 阻振 吸振 消振: 隔振: 在振源和受控对象之间加入弹性支撑来减小相互之间所传递的振动量。 阻振: 吸振: 在受控对象上附加一个子系统，振动能量主要集中在子系统中； 消除振源的振动； 在受控对象上加阻尼； 3.6.2振动的隔离 第一类隔振（隔力）：通过弹性支撑隔离振源传到基础的力； 第二类隔振（隔幅）：通过弹性支撑减小基础传到设备的振动幅值； 设备 振源 弹性支承 基础 图 隔力示意图 图 隔幅示意图 设备 弹性支承 基础 振源 3.6 .2振动的隔离 设备 振源 弹性支承 基础 设备 振源 基础 1. 第一类隔振 经隔振器传到基础的弹性力和阻尼力分别为： 图 隔力问题的力学模型 传到基础上的力的合力幅值： 力传递率： 图 隔幅问题的力学模型 图 绝对运动传递率幅频特性