过程通道与数据采集系统.pptVIP

内容与要求■重点掌握：过程通道的组成、采样信号与数字信号、采样定理、零阶保持器的特性、采样/保持器与A/D转换的工作流程。■一般掌握：D/A转换器的工作原理及指标，A/D转换器的分类、原理及特点，数据采集系统的一般组成及工作原理。■了解内容：DAC0832与ADC0809芯片的功能，与计算机的接口电路设计及软件编程。 ; 内 容 2.1 概述 2.2 信号的采集与恢复  2.3 D/A转换器及接口 2.4 A/D转换器及接口 2.5 计算机数据采集系统;过程通道－－实现计算机与生产过程间的信息传递 输入通道（模拟量输入、数字量输入、脉冲信号） 输出通道（模拟量输出、数字量输出）;2.1 概述;信号 调理;2.2 信号的采集与恢复; 2. 简化结构框图： 采样器、保持器和数字控制器的结构形式和控制规律决定系统动态特性，是研究的主要对象。控制系统的稳态控制精度由A/D、D/A转换器的分辨率决定。这说明A/D和D/A转换器只影响系统稳态控制精度。不影响动态指标。 为了突出重点，只讨论影响系统动态特性的基本问题。为了便于数学上分析和综合，在分析和设计计算机控制系统时，常常假定A/D、D/A转换器的精度足够高，使得量化误差可以忽略，于是A/D、D/A只存在物理上意义而无数学上意义。即：数字信号与采样信号e(kT)与e*(t)，u(kT)与u*(t)是等价的。上图可进一步简化为如下页图所示。 ;数字控制器 (计算机);2.2.1 信号的采样过程 ;t;2.δ函数;12;3.采样信号的脉冲序列标示;14;15;2.2.2 采样定理 ;t; 1．香农(Shannon)采样定理 一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。则采样角频率只有满足下面的关系： ωs≥2ωmax 采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。否则不能从f *(t)中恢复f(t)。其中，ωmax是最高角频率，ωs是采样角频率。; 设连续信号f(t)的傅里叶变换为F(jω)，且其最高频率为ωmax，采样周期为T，则δT(t)的傅里叶级数为：;F*(jω)称为采样函数f*(t)频谱函数。频谱函数的模 |F*(jω)|称为f*(t)的振幅频谱，简称为频谱。F (jω) 为连续函数f(t)的频谱函数。 ;连续函数f(t)及其频谱|F(jω)|;如果ωs≤2ωmax，镜象频谱与主频谱混叠，如下图。 此时，采用低通滤波器的方法恢复的信号中仍混有镜象频谱成分，不能恢复成为原连续信号。; 在计算机控制系统中的执行机构和控制对象的输入信号一般为连续信号，这就必须将计算机输出的数字信号序列还原成连续信号，这就是信号的恢复过程。 由于采样信号在两个采样点时刻上才有值，而在两个采样点之间无值，为了使得两个采样点之间为连续信号过渡，以前一时刻的采样值为参考基值作外推，使得两个采样点之间的值不为零值，这样来近似连续信号。将数字信号序列恢复成连续信号的装置叫采样保持器。 ; 已知某一采样点的采样值为f(kT)，将其连续信号f(t)在该点邻域展开成泰勒级数为： 外推的项数称为保持器的阶数。 取等式右端第一项近似，有 f(t) ≈ f(kT) kT≤t＜(k+1)T 称零阶保持器，表示为ZOH。 取等式右端两项之和近似，有 ;kT≤t＜(k+1)T 称一阶保持器。 同样，可以取等式前n项之和近似，就构成了n阶保持器;零阶保持器的时域方程为：;其频率特性为：; 零阶保持器幅频、相频特性如图所示。从图中 可以看出，零阶保持器是一个低通滤波器，但不是 一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不 能完全消除，同时产生相位滞后。; Ideal Actual;30;采样/保持器;采样/保持器电路原理;t;采样周期 采样频率; A/D转换器将脉冲下降沿时的模拟电压转换为数字量;结论：; D/A功能: 将数字量成正比地转换成模拟量 ;4位数据: 0000 0V 1111 5V ;