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工程矩阵论Engineering Matrix Theory;第二章 内积空间(Inner Productive Space);2.1.1 实内积空间;例2.1 关于内积;定义了内积的实线性空间即为欧几里得空间(Euclid Space);度量矩阵;度量矩阵的性质;度量矩阵的性质;度量矩阵的性质;正交性;一组基为标准正交基的充要条件是它的度量矩阵为单位矩阵;2.1.2 复内积空间(酉空间);2.2.1 正交变换与正交矩阵;正交矩阵; 如果正交矩阵的行列式等于1,则称是正常的正交阵(旋转),否则称为非正常正交阵(反射)。;2阶正交矩阵的几何意义:
或为绕平面原点的旋转,或为通过原点一直线的反射,由它是正常或非正常来确定。
;3阶正交矩阵的几何意义:
或是以一直线为旋转轴的旋转,或以一直线为轴的旋转之后再作一个以垂直于此直线的平面的镜面反射。
;一般地,n阶正交矩阵有下述形式的正交相似标准形:
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