陕西理工学院2015年电子设计竞赛题目详解.doc

 PAGE 13 陕西理工学院2015年电子设计竞赛题目 A题：四旋翼飞行器 任务 设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。 要求 四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作： 飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过30cm，飞行距离（水平）应超过60cm，然后飞行器应能平稳降落。（30分） 飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。（20分） 飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过30cm。（30分） 其他自主发挥设计的飞行动作。（20分） 设计报告（20分） 项 目主要内容分数系统方案方案比较，方案描述5设计与论证飞行器姿态测量方法 飞行控制器控制方法与参数计算8测试测试方法与测试结果5设计报告结构及规范性摘要，正文结构完整性、内容规范性2小计20说明 飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用通用单片机控制器，如C51、STM32或MSP430等。 飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式进行人为干预，如遥控等。 飞行器的尺寸可自行选定。 飞行方向以正北方向为0°、东北方向为45°、正东方向为90°等，以此类推；距离的单位为厘米（cm