医学图像处理专题讨论医学图像配准MedicalImageRegistration重点.ppt

医 学 图 像 配 准;一、配准的基本概念 二、配准的临床应用 三、配准的核心框架 四、医学图像配准的分类 五、关键技术讨论;一、配准的基本概念;一、Basic conception of registration;一、配准的基本概念;一、配准的基本概念;一、配准的基本概念;二、配准的临床应用;二、配准的临床应用;二、配准的临床应用;二、配准的临床应用;二、配准的临床应用;2005年，北美核医学年会的最佳图像奖： 三维立体图像融合图像 ;PET显示食道癌 ;罗述谦，医学图像处理与分析;二、配准的临床应用;二、配准的临床应用;三、配准的核心框架;三、配准的核心框架;三、配准的核心框架;三、配准的核心框架;三、配准的核心框架;? Mean squares ? Normalized correlation ? Mean reciprocal squared difference ? Mutual information by Viola and Wells ? Mutual information by Mattes ? Kullback Liebler distance metric ? Normalized mutual information ? Mean squares histogram ? Correlation coefficient histogram ? Cardinality Match metric ? Kappa Statistics metric ? Gradient Difference metric;三、配准的核心框架;三、配准的核心框架;四、医学图像配准的分类;四、医学图像配准的分类;4.3 图像的模态;描述人体功能或代谢功能的成像模式：;4.5 图像的维度 二维，三维，时间维; 无需图像信息;蒋大介，实用神经外科手术学，第四章，定向手术 ;陈炳桓，《立体定向放射神经外科学》，r刀 ;Brown–Roberts–Wells (BRW)框架 Cosman-Roberts-Wells (CRW)框架 Gill-Thomas-Cosman（GTC）框架 该类框架主要用于神经外科手术的定位和导航以及放射治疗 随着计算机技术的快速发展，无框架立体定向在图像引导的颅内手术中使用得更加广泛 ;韩锦华等，影像导航中的配准问题，国外医学耳鼻喉科学分册，2004.3;Matthew Y. Wang, An Automatic Technique for Finding and Localizing Externally Attached Markers in CT and MR Volume Images of the Head, IEEE transactions on Biomedical Engineering. Vol.43, No. 6, 1996 ;周振环等，医学图像标志点的自动配准, 中国生物医学工程学报，2003,No.5; 4.6 配准中使用的信息——外部标志点; 4.6 配准中使用的信息——外部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——内部标志点; 4.6 配准中使用的信息——表面; 4.6 配准中使用的信息——表面;刚体变换;交互的;5.1 图像的基本变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.1 刚体变换;5.1.2 仿射变换;5.1.2 仿射变换;5.1.2 仿射变换;5.1.2 仿射变换;5.1.3 透视或投影变换;5.1.3 透视或投影变换;5.1.4 非线性变换;5.1.4 非线性变换;5.1.5 基本变换的可视化;5.1.5 基本变换的可视化;5.1.5 基本变换的可视化; 差绝对值和误差 均方根误差 马氏距离 Hausdroff距离; 相关比率(Correlation ratio) 相关系数(Correlation coefficient) PIU(Partitioned intensity uniformity) 梯度互相关; 条件熵 联合熵 互信息 归一化互信息 散度;5.3 基于分割的配准方法;5.3 基于分割的配准方法—头帽法;5.3 基于分割的配准方法—ICP法