第五章机械工程测试技术-信号处理初步分析.ppt

第五章 信号处理初步 数字信号处理的基本步骤如上图，它包括4 个环节： 1. 信号调整 信号调整的目的是把信号调整成为便于数字处理的形式。它包括: (1) 电压幅值调理,使信号幅值与A/D转换器的动态范围相适应 (2) 必要的滤波,以提高信噪比,并衰减信号中不感兴趣的高频成分，减小频混的影响 (3) 隔离信号中不应有的直流分量； (4) 如果原信号为调制信号，则应先行解调。 2. 模数(A/D)转换 A/D转换是将预处理以后的模拟信号变为数字信号，存入到指定的地方. 数字信号处理系统的性能指标与信号采集装置有密切关系. 3. 数字信号分析计算 对采集到的数字信号进行分析和计算,可用数字运算器件组成的信号处理器完成,也可用通用的电子计算机,配上一定的程序软件或采用软,硬件想结合的方法完成. 工程测试中信号的分析计算,主要是做时域中的概率统计、相关分析,建模和识别;频域中的频谱分析、功率谱分析、频率响应函数分析等。 4. 输出结果 运算结果可以直接显示或打印，若后接D/A，还可以得到模拟信号。如有需要可将数字信号处理结果送入后接计算机或通过专门程序再做后续处理。 频率分辨率 频率分辨率的指标： 频率采样间隔Δf=fs/N=1/(TsN)=1/T Δf越小,频率分辨率越高，被“挡住”或丢失的频率成分就会越少。 整周期截断 分析简谐信号时，需要了解某特定频率f0的谱值，希望DFT谱线落在f0处。但单纯减小Δf，并不一定会使谱线落在f0处。 从DFT原理看,谱线落在f0处的条件：f0/Δf=整数。因Δf＝1/T，简谐信号周期T0＝1/f0，故只有T为T0的整数倍，才可能使分析谱线落在简谐信号的频率上，获得准确频谱。 结论：对周期信号实行整周期截断是获得准确频谱的先决条件。 第三节 相关分析及其应用 机械加工表面粗糙度的自相关分析 　　下图表示用电感式轮廓仪测量工件表面粗糙度的示意图。金刚石触头将工件表面的凸凹不平度，通过电感式传感器转换为时间域信号（图a），再经过相关分析得到自相关图形（图b）。可以看出，这是一种随机信号中混杂着周期信号的波形，随机信号在原点处有较大相关性，随τ值增大而减小，此后呈现出周期性，这显示出造成表面粗糙度的原因中包含了某种周期因素。例如沿工件轴向，可能是走刀运动的周期性变化；沿工件切向，则可能是由于主轴回转振动的周期性变化等。 1、相关滤波 2、相关测速(或测距) 图中漏损处k为向两侧传播声响的声源。在两侧管道上分别放置传感器1和2，因为放传感器的两点距漏损处不等远，所以漏油的音响传至两传感器就有时差τm，在互相关图上τ=τm处，Rx1x2(t)有最大值。由τm可确定漏损处的位置。 S = vτm 式中 S——两传感器的中点至漏损处的距离； v——通过管道的传播速度。 (Ⅰ) 更明显地反应出信号的频率结构 (Ⅱ) 更准确地获得线性系统的幅频特性 (Ⅲ) 有效地检测出信号中有无周期成分 周期信号的频谱是脉冲函数，在某特定频率上的能量是无限的。 但是在实际处理时，用矩形窗函数对信号进行截断，这相当于在频域用矩形窗函数的频谱sinc函数和周期信号的频谱δ函数实行卷积，因此截断后的周期函数的频谱已不再是脉冲函数，原来为无限大的谱线高度变成有限长，谱线宽度由无限小变成有一定宽度。 所以周期成分在实测的功率谱密度图形中以陡峭有限峰值的形态出现。 例5-4 图5-23是船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉冲间的相干分析。润滑油泵转速为n=781r／min，油泵齿轮的齿数为z=14。测得油压脉动信号x(t)和压油管振动信号y(t)。压油管压力脉动的基频为f0=182.24Hz。 上图是船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析。润滑油泵转速为n=781rpm,油泵齿轮的齿数为z=14，测得油压脉动信号x(t)和压油管振动信号y(t)压油管压力脉动的基频为f0=nz/60=182.24(Hz). 由图c可以看到， 当f =f0 =182.24Hz时, =0.9； 当f =2f0 =361.12Hz时, =0.37； 当f =3f0 =546.54 Hz时, =0.8； 当f =4f0 =722.24Hz时； =0.75...， 齿轮引起的各次谐频对应的相干函数值都比