流程工业综合自动化技术发展(高强)30798363.pptVIP

什么是流程工业？ 流程工业 (Process Industry)也称过程工业，通常是指通过物理变化和化学变化进行的生产过程，其原料和产品多为均一相（固、液或气体）的物料，而非由零部件组装成的物品。其产品质量多由纯度和各种物理、化学性质表征。化工、炼油、冶金、轻工、建材等行业均属过程工业。 过程系统(Process System) 工业过程的类型 流程工业（Process Industry） 连续生产过程 产品论“斤”卖 如：化肥 制造业（Manufacturing Industry） 离散制造过程 产品论“个数”卖 如：螺丝钉 工业控制的分类 过程控制（Process Control） 控制流程工业的生产过程 一条生产线只生产一种产品 主要控制手段是PID 现在流行叫Process Automation（过程自动化） 离散控制（Discrete Control） 控制制造业的加工过程 主要手段是顺序与逻辑控制 现在流行叫Factory Automation（工厂自动化） 批量控制（Batch Control） 同一生产线上的间歇性、多品种生产过程，半连续过程。 既有顺序与逻辑控制，也有连续过程控制 每种产品有自己的“配方” 主要是食品和制药行业 离散控制：制造业 批量过程：制药行业 工业控制的分类 现场设备：传感器、变送器、执行器 控制器与输入输出 控制室人机接口：模拟时代 控制室人机接口：数字时代 各层次系统的相应时间 一个专业的仪控工程师（IC Professional） 通晓各种传感器、变送器、执行器的应用 通晓基本控制元件（如继电器等） 通晓DCS/PLC等系统硬件的指标和应用 通晓HMI软件的应用 通晓过程控制算法的设计和现场调试 通晓网络设备和现场总线的应用 通晓各种流行的软件接口（如OPC）应用 通晓各种行业标准、国际和国家强制型法规 通晓仪控项目的实施和管理 第三部分　PID图的通用设计规定 第三部分　PID图的通用设计规定 先进控制系统的本质： 加热炉的控制 先进控制技术的实施过程 优化 工程师 先控 工程师 RTO 模型 及其在线应用 APC应用 RTO 系统平台 DCS界面 系统工程师 分析工程师 进料/产品分析 实验室 计划调度人员 价格 驱动力 限制约束 离线学习 目标函数、定价、逻辑 终端用户 操作工程师 59 预测控制基本知识 预测控制：模型预测控制，Model Predictive Control， MPC 20世纪70年代末，在工业过程控制领域出现的一种基于模型的计算机控制算法。 有着深刻的实际应用背景，首先应用于实际工业问题的解决，来自于工业实践者。 1978年，Richalet首先发表论文进行了介绍，随后引起研究热潮，是目前工业过程中最为成功研究最多的先进控制算法。 60 预测控制基本知识 预测控制的基本原理 模型预测 模型预测 模型预测 滚动优化 模型预测 反馈校正 输入输出模型 假设未来输入预测未来输出 以滚动方式对未来有限时域进行优化 在线计算并实现当前控制作用 每一时刻检测实际输出 以预测误差补偿对未来输出的预测 61 预测控制基本知识 与预测控制有关的例子：过马路，下棋 62 预测控制基本知识 与预测控制有关的例子：过马路，下棋 63 预测控制算法的类型 动态矩阵控制 (Cutler et al, 1980) （Dynamic Matrix Control, DMC） 模型算法控制(Richalet et al, 1978) （Model Algorithm Control, MAC） 广义预测控制(Clarke et al, 1987) （Generalized Predictive Control, GPC） 预测函数控制(Adersa et al, 1987) （Predictive Functional Control, PFC） 单值预测控制、状态空间预测控制、。。。。。 64 技术的现状分析 3、国内技术优势（2） （2）初步形成重大工程自动化控制应用技术体系 1. 在控制工程领域，全世界普通存在着一种十分严重的问题，那就是基础研究与工程应用之间存在着一条鸿沟。 2. 实际工程应用急需突破传统控制理论与控制方法的局限性和数学化，研究以综合优化为目标的、应用于重大工程或重大装备这一复杂对象的新型控制方法。 3. 国内一直以来致力于应用理论和关键技术研究，经过多年工程化、实用化研究，取得了一大批应用理论和关键技术的研究成果，形成了自动化控制应用技术体系，并大面积应用于重大工程或重大装备，为填平基础研究与工程应用之间的鸿沟作出了重要贡