理论力学课件—摩擦.ppt

* * * * 基本要求： 1 掌握滑动摩擦定律和滑动摩擦曲线。 2 能熟练计算考虑摩擦时物体的平衡问题（解析法）。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象。 4 能用摩擦角求解物体、物体系的平衡问题（几何法）。 5 理解滚动摩阻的概念。 重点： 考虑滑动摩擦的两类平衡问题（是否平衡与平衡范围）的求解方法。 难点： 1 能正确区分两类不同的平衡问题。 2 正确判断摩擦力的方向及正确应用摩擦库仑定理。 第四章 摩擦 分析水坝受力 如何平衡？ 摩擦 摩擦的意义 滑动摩擦 滚动摩擦 摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 摩擦的类型 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 大小： 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； （库仑摩擦定律） fs ——静摩擦因数 量纲 1 1.静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 最大静摩擦力Fmax的大小与接触面上法向反力FN的大小成正比。 大小：F= f FN 多数材料通常情况下 f fS 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2.动滑动摩擦力 f v fs f f ——动摩擦因数 某些材料的摩擦因数的约值 钢与钢 0.15 0.15 钢与铸铁 0.3 0.18 砖与混凝土